[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆辅助系统及车辆辅助方法，尤其涉及一种在车辆转弯时能防止发生交通事故的车辆辅助系统及车辆辅助方法。

背景技术

驾驶员在驾驶车辆时，需要时刻注意车辆四周的环境，特别地，当驾驶员需要改变车辆的行驶方向时，应特别注意车辆后方是否存在可移动物体，并只有在车辆后方的可移动物体与车辆之间的距离足够大时，驾驶员才会改变车辆的行驶方向。但是，当驾驶员未注意到车辆后方的可移动物体，或者在判断车辆后方的可移动物体与车辆之间的距离失误时，将可能造成车辆后方的可移动物体撞上该车辆，从而发生交通事故。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆辅助系统及车辆辅助方法，能在车辆转弯时防止发生交通事故。

一种车辆辅助系统，该系统包括：一影像获取模块，用于响应用户对一输入单元的操作，获取在侦测到用户对该输入单元操作至侦测到用户对一方向盘操作的期间内一摄像装置摄取的若干张连续的场景图像；一三维建立模块，用于根据该影像获取模块获取的若干张场景图像中的各个点到摄像装置的距离，将该些获取的场景图像分别依次建立成相应的若干三维模型；一影像分析模块，用于根据用户对该输入单元的操作来确定该车辆的转弯的方向，并将该些建立的三维模型与预存的若干可移动物体的三维模型进行比较确定是否有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方；一速度确定模块，用于在有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方时，根据该些建立的三维模型、一预先存储的摄像装置的图像捕获速度及一加速度感测器所侦测的车辆的速度来确定该可移动物体的移动速度；一角度确定模块，用于根据该确定的可移动物体的移动速度、该车辆的移动速度、一预先存储的安全距离、一预先存储的转弯时间及在最后一个建立的三维模型中该车辆与可移动物体的距离差来确定该车辆的能转弯的角度；及一执行模块，用于控制一驱动单元驱动一制动单元限制车轮的最大转弯角度为该确定的车辆的能转弯的角度。

一种车辆辅助方法，该方法包括：响应用户对一输入单元的操作，获取在侦测到用户对该输入单元操作至侦测到用户对一方向盘的操作期间内一摄像装置摄取的若干张连续的场景图像；根据该影像获取模块获取的若干张场景图像中的各个点到摄像装置的距离，将该些获取的场景图像分别依次建立成相应的若干三维模型；根据用户对该输入单元的操作来确定该车辆的转弯的方向，并将该些建立的三维模型与预存的若干可移动物体的三维模型进行比较确定是否有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方；在有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方时，根据该些建立的三维模型、一预先存储的摄像装置的图像捕获速度及一加速度感测器所侦测的车辆的速度来确定该可移动物体的移动速度；根据该确定的可移动物体的移动速度、该车辆的移动速度、一预先存储的安全距离、一预先存储的转弯时间及在最后一个建立的三维模型中该车辆与可移动物体的距离差来确定该车辆的能转弯的角度；及控制一驱动单元驱动一制动单元限制车轮的最大转弯角度为该确定的车辆的能转弯的角度。

本发明通过确定车辆后方的可移动物体的移动速度，并相应确定该车辆的能转弯的角度，来控制该驱动单元驱动该制动单元限制车轮的最大转弯角度为该确定的车辆的能转弯的角度，从而能在车辆转弯时防止发生交通事故。

附图说明

图1是本发明一车辆辅助装置的方框示意图。

图2是如图1所示的车辆辅助装置的角度确定模块确定车辆的能转弯角度的原理示意图。

图3是本发明一车辆辅助方法的流程图。

主要元件符号说明