[发明专利]安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备和控制方法

权利要求书

1.一种安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备，包括框架结构，其特征在于：框架结构的顶部固定有下压气缸（11），下压气缸（11）上安装有行程传感器，下压气缸（11）的轴与连接板一连接，连接板一上设有八个销（12），安全气囊外壳胎模（15）中安装有传感器一，八个销（12）的下方设有连接板二，连接板二上固定有旋转气缸（14），旋转气缸（14）与安全气囊外壳胎模（15）连接，安全气囊外壳胎模（15）上设有传感器二，安全气囊外壳胎模（15）的后侧设有气缸一（13），连接板二的底部两侧固定有气缸二（16），气缸二（16）的轴与卡扣夹具连接，卡扣夹具位于安全气囊外壳胎模（15）的下方，卡扣夹具内安装有传感器三，连接板二的下方设有连接板三，连接板三上固定有上升气缸（18），上升气缸（18）的轴与超声波刀（19）的底部连接，超声波刀（19）的侧面与滑台气缸（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备，其特征在于：所述的框架结构的侧面设有条码打印机（21）。

3.根据权利要求1所述的一种安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备，其特征在于：所述的框架结构的前侧设有控制屏和触摸屏。

4.根据权利要求1所述的一种安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备，其特征在于：所述的框架结构的顶部设有报警灯。

5.根据权利要求1所述的一种安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备，其特征在于：所述的气缸一（13）为预装防错气缸，所述的气缸二（16）为装卡扣气缸。

6.一种安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备的控制方法，其特征在于：如权利要求1所述的自动装配设备依次完成如下步骤：步骤一，由传感器二判断八个螺栓（20）是否上件到位，由传感器三判断两个卡扣是否上件到位，如果八个螺栓和两个卡扣都上件到位，则进行步骤二，如果八个螺栓或两个卡扣中任何一个零件未上件到位，则上件错误，报警灯报警；步骤二，气缸一（13）和旋转气缸（14）启动，下压气缸（11）启动，八个销（12）将八个螺栓（20）压入安全气囊外壳内，由行程传感器检测下压气缸（11）的行程是否到位，如果下压气缸（11）的行程到位，则进行步骤三，如果下压气缸（11）的行程未到位，，则装配错误，报警灯报警；步骤三，气缸二（16）启动，卡扣夹具将卡扣压入安全气囊外壳内；步骤四，上升气缸（18）启动，将超声波刀（19）上升到工作位置，超声波刀（19）上升到工作位置后，滑台气缸（17）启动，滑台气缸（17）带动超声波刀（19）划过安全气囊外壳面料；步骤五，上升气缸（18）和滑台气缸（17）分别归位，由传感器一判断八个螺栓是否安装到位，如果八个螺栓都安装到位，则进行步骤六，如果八个螺栓中任何一个零件未安装到位，则装配错误，报警灯报警；步骤六，下压气缸（11）、气缸一（13）、旋转气缸（14）和气缸二（16）分别归位。