[发明专利]安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车门内饰板仿形切割机和控制方法。 

背景技术

汽车安全气囊外壳是由八根螺栓、两个螺丝卡扣装配而成，原装配流程为手工装配。手工装配安全气囊外壳螺栓和卡扣费时费力，效率低下且是否错漏安装无法保证。 

因此，需要设计一种能够对安全气囊外壳螺栓和卡扣进行自动装配的设备和控制方法。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够对安全气囊外壳螺栓和卡扣进行自动装配的设备和控制方法。 

为了达到上述目的，本发明设计了一种安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备，包括框架结构，其特征在于：框架结构的顶部固定有下压气缸，下压气缸上安装有行程传感器，下压气缸的轴与连接板一连接，连接板一上设有八个销，安全气囊外壳胎模中安装有传感器一，八个销的下方设有连接板二，连接板二上固定有旋转气缸，旋转气缸与安全气囊外壳胎模连接，安全气囊外壳胎模上设有传感器二，安全气囊外壳胎模的后侧设有气缸一，连接板二的底部两侧固定有气缸二，气缸二的轴与卡扣夹具连接，卡扣夹具位于安全气囊外壳胎模的下方，卡扣夹具内安装有传感器三，连接板二的下方设有连接板三，连接板三上固定有上升气缸，上升气缸的轴与超声波刀的底部连接，超声波刀的侧面与滑台气缸连接。 

所述的框架结构的侧面设有条码打印机。 

所述的框架结构的前侧设有控制屏和触摸屏。 

所述的框架结构的顶部设有报警灯。 

所述的气缸一为预装防错气缸，所述的气缸二为装卡扣气缸。 

所述的自动装配设备依次完成如下步骤：步骤一，由传感器二判断八个螺栓是否上件到位，由传感器三判断两个卡扣是否上件到位，如果八个螺栓和两个卡扣都上件到位，则进行步骤二，如果八个螺栓或两个卡扣中任何一个零件未上件到位，则上件错误，报警灯报警；步骤二，气缸一和旋转气缸启动，下压气缸启动，八个销将八个螺栓压入安全气囊外壳内，由行程传感器检测下压气缸的行程是否到位，如果下压气缸的行程到位，则进行步骤三，如果下压气缸的行程未到位，，则装配错误，报警灯报警；步骤三，气缸二启动，卡扣夹具将卡扣压入安全气囊外壳内；步骤四，上升气缸启动，将超声波刀上升到工作位置，超声波刀上升到工作位置后，滑台气缸启动，滑台气缸带动超声波刀划过安全气囊外壳面料；步骤五，上升气缸和滑台气缸分别归位，由传感器一判断八个螺栓是否安装到位，如果八个螺栓都安装到位，则进行步骤六，如果八个螺栓中任何一个零件未安装到位，则装配错误，报警灯报警；步骤六，下压气缸、气缸一、旋转气缸和气缸二分别归位。 

本发明同现有技术相比，设计了设备结构和PLC可编程逻辑控制器程序，完成螺栓和卡扣的安装，各个装配环节均有防错装防漏装功能，确保安全气囊的正确装配及安全气囊的稳定性，缩短了50%的作业时间，大幅度提高了生产效率。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图2为本发明的侧视图。 

图3为本发明的立体图。 

图4为本发明图3的A处放大图。 

图5为本发明的流程图 

参见图1和图4，11为下压气缸；12为销；13为气缸一；14为旋转气缸；15为安全气囊外壳胎模；16为气缸二；17为滑台气缸；18为上升气缸；19为超声波刀；20为螺栓；21为条码打印机。

具体实施方式

现结合附图对本发明做进一步描述。 

参见图1-图4，本发明设计了一种安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备，包括框架结构。架结构的顶部固定有下压气缸11，下压气缸11上安装有行程传感器，下压气缸11的轴与连接板一连接，连接板一上设有八个销12，安全气囊外壳胎模15中安装有传感器一，八个销12的下方设有连接板二，连接板二上固定有旋转气缸14，旋转气缸14与安全气囊外壳胎模15连接，安全气囊外壳胎模15上设有传感器二，安全气囊外壳胎模15的后侧设有气缸一13，连接板二的底部两侧固定有气缸二16，气缸二16的轴与卡扣夹具连接，卡扣夹具位于安全气囊外壳胎模15的下方，卡扣夹具内安装有传感器三，连接板二的下方设有连接板三，连接板三上固定有上升气缸18，上升气缸18的轴与超声波刀19的底部连接，超声波刀19的侧面与滑台气缸17连接。 

本发明中，安全气囊外壳胎模15中安装2套传感器，每套8个，一一对应相应位置螺栓，传感器二为启动条件检测，是否有无螺栓漏装，传感器一为接近式传感器，判断下压气缸压螺栓是否到位