[发明专利]一种汽车门内饰板仿形切割机和控制方法

权利要求书

1.一种汽车门内饰板仿形切割机，包括台面，其特征在于：台面的底部固定有水平气缸（11），水平气缸（11）的轴与连接板的一端连接，连接板的另一端与下胎模（13）连接，台面的顶部中央设有水平导轨（15），水平导轨（15）上安装有下胎模（13），台面的顶部两侧固定有下压气缸（12），下压气缸（12）的轴与仿形位移模拟块总成（14）的两端连接，仿形位移模拟块总成（14）的下方设有下压固定模拟块（17），光纤传感器一（23）设在台面上并位于连接板的前侧，光纤传感器二（24）设在下压气缸（12）上，光纤传感器三（25）设在仿形位移模拟块总成（14）的一侧； 所述的仿形位移模拟块总成（14）由仿形导槽（18）、刀片（19）、滑台气缸（20）、仿形位移滑台（21）和仿形槽导块（22）组成，滑台气缸（20）与仿形位移滑台（21）的一段连接，仿形位移滑台（21）的另一端与仿形槽导块（22）连接，仿形槽导块（22）嵌设在仿形导槽（18）内，仿形槽导块（22）的下方固定有刀片（19）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门内饰板仿形切割机，其特征在于：所述的仿形导槽（18）仿造汽车门内饰板（16）的形状。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门内饰板仿形切割机，其特征在于：所述的下胎模（13）内设有定位销。

4.一种汽车门内饰板仿形切割机的控制方法，其特征在于：如权利要求1所述的仿形切割机依次完成如下步骤：步骤一：启动水平气缸（11），在水平气缸（11）的作用下，将下胎模（13）经水平导轨（15）推至作业位置，由光纤传感器一（23）判断下胎模（13）是否到达作业位置，如果下胎模（13）达到作业位置，则进行步骤二，如果下胎模（13）未到达作业位置，则进行报警；步骤二：启动下压气缸（12），在下压气缸（12）的作用下，下压固定模拟块（17）将汽车门内饰板（16）边缘压平于下胎模（13）上，使汽车门内饰板（16）边缘台阶处的面料被压紧，由光纤传感器二（24）判断下压固定模拟块（17）是否到下压到位，如果下压固定模拟块（17）下压到位，则进行步骤三，如果下压固定模拟块（17）未下压到位，则进行报警；步骤三，启动滑台气缸（20），在滑台气缸（20）的作用下，仿形槽导块（22）带着刀片（19）沿仿形导槽（18）的曲线自左向右移动，刀片（19）对汽车门内饰板（16）进行切割，由光纤传感器三（25）判断刀片（19）是否到切割到位，如果刀片（19）切割到位，则进行步骤四，如果刀片（19）未切割到位，则进行报警；步骤四，下压气缸（12）回位，在下压气缸（12）的作用下，下压固定模拟块（17）将汽车门内饰板（16）松开，滑台气缸（20）回位，在滑台气缸（20）的作用下，仿形槽导块（22）带着刀片（19）沿仿形导槽（18）的曲线自右向左移动退回原位，水平气缸（11）回位，在水平气缸（11）的作用下，将下胎模（13）经水平导轨（15）退回原位。