[发明专利]判断线性传动元件注油时机的方法

权利要求书

1.一种判断线性传动元件注油时机的方法，其特征在于：包含：

信号撷取步骤：取一感测器设在线性传动元件上，以撷取该线性传动元件在作动中的物理信号；

信号转换步骤：藉由演算法将各该物理信号转换成特征值；

特征值建立储存步骤：在特征值为纵轴、时间为横轴的座标上建立并储存各该特征值与时间的关系，以形成一特征值变化曲线，且将该座标上的横轴区分成复数个时间区段；

特征值计算步骤：取每相邻时间所对应的特征值计算出一斜率值，并计算出每一该时间区段内的各该斜率值的总和；

注油判断步骤：判断各该时间区段内的斜率值总和是否小于设定值，当该时间区段内的斜率值总和小于该设定值时，表示油膜不足，当该时间区段内的斜率值总和大于该设定值时，表示油膜充足；

其中所述信号转换步骤中的特征值为均方根、包络线均方根、小波分析、或傅立叶频谱转换。

2.如权利要求1所述的判断线性传动元件注油时机的方法，特征在于：在该信号撷取步骤与信号转换步骤之间更包含一信号处理步骤，其用以处理该信号撷取步骤中所得的物理信号，以降低各该物理信号中所含有的杂讯値，并输出处理后的物理信号，以供该信号转换步骤将各该物理信号转换成特征值。

3.如权利要求1所述的判断线性传动元件注油时机的方法，其特征在于：所述信号撷取步骤中的物理信号是为该线性传动元件在转动中所产生的震动信号，且在该信号转换步骤与该特征值建立储存步骤之间更包含一正规化步骤，其用以排除该线性传动元件转速的不同所造成震动信号的差异。

4.如权利要求1所述的判断线性传动元件注油时机的方法，其特征在于：所述信号撷取步骤中的物理信号是为该线性传动元件在作动中所产生的压力波信号或电阻信号。

5.如权利要求1所述的判断线性传动元件注油时机的方法，其特征在于：所述信号撷取步骤中，该线性传动元件为滚珠螺杆，该感测器设在该滚珠螺杆的螺帽上或设在该滚珠螺杆的螺杆上。

6.如权利要求1所述的判断线性传动元件注油时机的方法，其特征在于：所述信号撷取步骤中的物理信号是为该线性传动元件在转动中所产生的震动信号，且在该特征值建立储存步骤与特征值计算步骤之间更包含一正规化步骤，其用以排除该线性传动元件转速的不同所造成震动信号的差异。