[发明专利]判断线性传动元件注油时机的方法

说明书

本发明公开了一种判断线性传动元件注油时机的方法，包含：信号提取步骤：取一感测器设在线性传动元件上，以提取该线性传动元件在作动中的物理信号；信号转换步骤：藉由演算法将各该物理信号转换成特征值；特征值建立储存步骤：在特征值为纵轴、时间为横轴的座标上建立并储存各该特征值与时间的关系，以形成一特征值变化曲线，且将该座标上的横轴区分成复数个时间区段；特征值计算步骤：取每相邻时间所对应的特征值计算出一斜率值，并计算出每一该时间区段内的各该斜率值的总和；注油判断步骤：判断各该时间区段内的斜率值总和是否小于设定值，当该时间区段内的斜率值总和小于该设定值时，表示油膜不足，否则表示油膜充足。

技术领域

本发明涉及线性传动元件，特别是指一种判断线性传动元件注油时机的方法。

背景技术

线性传动元件中的滚珠螺杆主要由一螺帽透过自由滚动的滚珠与螺杆轴螺合所组成，并利用自由滚动的滚珠使螺帽与螺杆轴相对滑移，由于其具有绝佳的顺畅性与精准度，故被广泛的运用于各种需要精密移动的机具上，因此滚珠螺杆内部的螺旋轨道的润滑显得格外的重要。如果滚珠螺杆长时间缺乏润滑，可能造成螺帽和螺杆间的摩擦加大而加速滚珠螺杆的磨耗，因此，判断滚珠螺杆注油的时机更为重要。为此，以下列举可进行判断注油时机的专利前案。

参阅日本专利JPA_2004-347401所示，是用以判断轴承的润滑是否足够，其主要利用加速规感知轴承的震动信号，并转换成频谱信号后，藉由已经界定好的门槛值来判定轴承的润滑是否足够，以便控制注油装置自动对轴承进行注油动作，然而，该专利前案必须预先建置一资料库来定义门槛值，且必须同时对频谱信号进行分析再与该资料库所建置的门槛值进行比对，凸显出在判断注油时机的成本过高的缺陷，且该专利前案是针对轴承进行注油时机的判断，并无法直接套用在线性传动元件上，特别是滚珠螺杆或滚珠花键。

参阅日本专利JPA_1998-318261所示，是用以判断轴承的润滑是否足够，其主要是利用感测器所感测后的信号震幅大小及周期来判断轴承的润滑是否足够，以便控制注油装置自动对轴承进行注油动作，然而，该专利前案并无规范出超过该信号震幅大小及周期长短，使得在实现上有困难，且该专利前案是针对轴承进行注油时机的判断，并无法直接套用在线性传动元件上，特别是滚珠螺杆或滚珠花键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种判断线性传动元件注油时机的方法，其不须预先建置资料库进行比对，即可准确判断线性传动元件的注油时机，藉以降低实施成本及便于实现判断线性传动元件的注油时机。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种判断线性传动元件注油时机的方法，其在该线性传动元件变转速时仍可进行注油时机的判断。

为解决上述问题，本发明提供一种判断线性传动元件注油时机的方法，包含：信号撷取步骤：取一感测器设在线性传动元件上，以撷取该线性传动元件在作动中的物理信号；信号转换步骤：藉由演算法将各该物理信号转换成特征值；特征值建立储存步骤：在特征值为纵轴、时间为横轴的座标上建立并储存各该特征值与时间的关系，以形成一特征值变化曲线，且将该座标上的横轴区分成复数个时间区段；特征值计算步骤：取每相邻时间所对应的特征值计算出一斜率值，并计算出每一该时间区段内的各该斜率值的总和；注油判断步骤：判断各该时间区段内的斜率值总和是否小于设定值，当该时间区段内的斜率值总和小于该设定值时，表示油膜不足，当该时间区段内的斜率值总和大于该设定值时，表示油膜充足。

较佳地，在该信号撷取步骤与信号转换步骤之间更包含一信号处理步骤，其用以处理该信号撷取步骤中所得的物理信号，以降低各该物理信号中所含有的杂讯値，并输出处理后的物理信号，以供该信号转换步骤将各该物理信号转换成特征值。

较佳地，该信号撷取步骤中的物理信号是为该线性传动元件在转动中所产生的震动信号，且在该信号转换步骤与该特征值建立储存步骤之间更包含一正规化步骤，其用以排除该线性传动元件转速的不同所造成震动信号的差异。