[发明专利]基于AMHS系统的输送车行驶控制方法在审
| 申请号： | 201310739688.0 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103708203A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 尹哲坚 | 申请（专利权）人： | 上海集成电路研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 吴世华;林彦之 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 amhs 系统 输送 车行 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于AMHS系统的输送车行驶控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤S01，获取目标机台方位；
步骤S02，根据当前轨道交通情况，预算输送车当前位置到目标机台位置的总路径，并将该总路径分解为多个路段；
步骤S03，输送车出发并每经过一个路段的过程中，判断下一路段有无其他输送车；或每经过一个路段后停下，判断下一路段有无其他输送车；
步骤S04，若无，则继续按照总路径行驶下一个路段；若有，则重新计算输送车当前位置到目标机台位置的总路径，并将该重新计算的总路径分解为多个路段；
步骤S05，重复步骤S03和S04，最终到达目标机台位置。
2.根据权利要求1所述的基于AMHS系统的输送车行驶控制方法，其特征在于：步骤S02和步骤S04中分解出的多个路段是轨道中每两个拐角之间的直段轨道。
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