[发明专利]一种中空机械手在审
| 申请号： | 201310740986.1 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103753596A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 关崇安 | 申请（专利权）人： | 广州奥迪通用照明有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510450 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中空 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种中空机械手，其特征在于，包括：外壳、内套、铰链架、顶盖、控制气缸、顶板、连接螺栓、中空锥套和弹性夹爪；内套安装在外壳的内部；铰链架与内套刚性连接；顶盖与铰链架铰接；控制气缸安装在铰链架上，顶盖与控制气缸连接；顶板位于顶盖下方，顶板与连接螺栓上端刚性连接；连接螺栓穿过内套，连接螺栓下端与中空锥套刚性连接；弹性夹爪设有内锥面，弹性夹爪与内套刚性连接。
2.根据权利要求1所述的中空机械手，其特征在于：所述顶盖、顶板、内套及中空锥套均设有贯通孔。
3.根据权利要求1所述的中空机械手，其特征在于：所述顶盖上设有压块。
4.根据权利要求1所述的中空机械手，其特征在于，还包括轴承和旋转机构；轴承安装在内套与外壳之间；旋转机构安装在外壳外部。
5.根据权利要求4所述的中空机械手，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转电机、机械手齿轮和电机齿轮；旋转电机安装在外壳外部；机械手齿轮与内套刚性连接；电机齿轮与旋转电机连接，电机齿轮与机械手齿轮啮合。
6.根据权利要求4所述的中空机械手，其特征在于：还包括感应开关；感应开关安装在外壳的侧方。
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