[发明专利]一种中空机械手

说明书

技术领域

本发明涉及工业生产自动化领域，具体是一种中空机械手。

背景技术

工业自动生产中，时常需要对工件进行移动或装配。工件的移动或装配常用工业机械手完成。但目前应用的工业机械手，只具备夹持机构，只能单纯的完成对工件的夹持动作，或配合运动机构对工件进行搬运。随着工业自动化的程度越来越高，单纯具备夹持功能的机械手已经不能完全满足现代自动化生产的需求。例如，为实现机械手的智能化，需要在机械手上安装视像识别系统，对夹持的工件进行智能识别；又例如，为实现工件的探测，在机械手上加装探测装置等。

现有技术中的机械手，结构单一，动作简单，没有预留安装扩充设备的空间，不便于机械手的优化扩展。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种中空机械手，在中部设有中空的结构，不仅能将该结构用于观察孔的用途，甚至能安装扩展的设备，使本发明中空机械手具备额外的扩展功能。

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种中空机械手，包括：外壳、内套、铰链架、顶盖、控制气缸、顶板、连接螺栓、中空锥套和弹性夹爪；内套安装在外壳的内部；铰链架与内套刚性连接；顶盖与铰链架铰接；控制气缸安装在铰链架上，顶盖与控制气缸连接；顶板位于顶盖下方，顶板与连接螺栓上端刚性连接；连接螺栓穿过内套，连接螺栓下端与中空锥套刚性连接；弹性夹爪设有内锥面，弹性夹爪与内套刚性连接。

进一步的，所述顶盖、顶板、内套及中空锥套均设有贯通孔。

进一步的，所述顶盖上设有压块。

进一步的，本发明中空机械手还包括轴承和旋转机构；轴承安装在内套与外壳之间；旋转机构安装在外壳外部。

进一步的，所述旋转机构包括：旋转电机、机械手齿轮和电机齿轮；旋转电机安装在外壳外部；机械手齿轮与内套刚性连接；电机齿轮与旋转电机连接，电机齿轮与机械手齿轮啮合。

进一步的，本发明中空机械手还包括感应开关；感应开关安装在外壳的侧方。

本发明所提供的一种中空机械手，其独特之处在于其中部设有中空的结构，该结构不仅能用作观察孔，甚至能加装扩展的设备，使本发明中空机械手具备夹持功能的同时，增加额外的扩展功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种中空机械手的第一个实施例的半剖结构示意图；

图2为本发明提供的一种中空机械手的第二个实施例的半剖结构示意图。

附图标记说明：

1、外壳                           2、内套

3、铰链架                            4、顶盖

5、控制气缸                          6、顶板

7、连接螺栓                          8、中空锥套

9、弹性夹爪                          10、旋转机构

11、旋转电机                         12、电机齿轮

13、机械手齿轮

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明优选应用于LED的灯具的生产制造。

需要说明的是，本发明可采用两种不同的实施方式，其区别在于：第一种实施方式中，本发明中空机械手不具备旋转功能；第二种实方式在第一种实施方式的基础上增加轴承与旋转机构10，从而使本发明中空机械手具备旋转功能。

实施例一