[发明专利]一种机械翻转手

权利要求书

1.一种机械翻转手，其特征在于：

包括：支架、机械臂、电机、调整气缸和夹手装置；

其中，电机固定于支架上；

机械臂的一端转动安装于电机上，该端称为固定端，机械臂的另一端安装有调整气缸，该端称为悬空端；

夹手装置固定于调整气缸上。

2.根据权利要求1所述的机械翻转手，其特征在于：

所述夹手装置包括：夹手和夹手气缸；

其中，夹手气缸安装于所述调整气缸上；

夹手安装于调整气缸上。

3.根据权利要求2所述的机械翻转手，其特征在于：

所述夹手包括两只手指，两只手指均安装于夹手气缸上。

4.根据权利要求1所述的机械翻转手，其特征在于：还包括：档板，挡板安装于支架上。

5.根据权利要求4所述的机械翻转手，其特征在于：

所述机械臂上安装有伸缩杆，伸缩杆用于缓冲机械臂对挡板的冲击。

6.根据权利要求4所述的机械翻转手，其特征在于：

所述挡板包括：第一挡板和第二挡板；第一挡板用于防止机械翻转手取材料翻转幅度过大，第二挡板用于防止机械翻转手放置材料翻转幅度过大。

7.根据权利要求6所述的机械翻转手，其特征在于：

所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；第一伸缩杆对应第一挡板，第二伸缩杆对应第二挡板。

8.根据权利要求1所述的机械翻转手，其特征在于：

所述机械臂上设置有缓冲垫片。

9.根据权利要求1所述的机械翻转手，其特征在于：

所述机械臂呈“L”形。