[发明专利]一种机械翻转手

说明书

技术领域

本发明涉及生产及加工的搬运领域，具体涉及一种机械翻转手。

背景技术

在生产加工过程中，往往会出现产品或工件需要从某个工作站搬运至另一个工作站，或者搬运至其他流水线，或者直接装盒；此操作若由人工完成则会浪费大量的人力资源成本；况且有些工件由于其材料特殊，或者刚加工完其表面温度较高而不适宜人工操作；目前，较为完善的生产搬运装置都是特别设计的，通用性不强，也不能从较高的工作平台搬运至较低的平台，且动作也极其缓慢。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机械翻转手，能够完成工件产品在不同高度的工作站之间的迅速搬运；且具备结构简单、功能完善、实用性通用性强的特点。

为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种机械翻转手，包括：支架、机械臂、电机、调整气缸和夹手装置；

其中，电机固定于支架上；

机械臂的一端转动安装于电机上，该端称为固定端，机械臂的另一端安装有调整气缸，该端称为悬空端；

夹手装置固定于调整气缸上。

进一步的，所述夹手装置包括：夹手和夹手气缸；

其中，夹手气缸安装于所述调整气缸上；

夹手安装于调整气缸上。

进一步的，所述夹手包括两只手指，两只手指均安装于夹手气缸上。

进一步的，所述机械翻转手还包括档板；挡板安装于支架上。

进一步的，所述机械臂上安装有伸缩杆，伸缩杆用于缓冲机械臂触碰挡板的冲击。

进一步的，所述挡板包括：第一挡板和第二挡板；第一挡板用于防止机械翻转手取材料翻转幅度过大，第二挡板用于防止机械翻转手放置材料翻转幅度过大。

进一步的，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆；第一伸缩杆对应第一挡板，第二伸缩杆对应第二挡板。

进一步的，所述机械臂上设置有缓冲垫片。

进一步的，所述机械臂呈“L”形。

本发明所提供的机械翻转手，能够完成工件产品在不同工作站之间的搬运，即使工作站或流水线的高低位置不同，也能迅速完成搬运操作；本发明机械翻转手具备结构简单、功能完善、实用性通用性强的特点，可以应用于工业自动化生产之中、能大大地提高生产运作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种机械翻转手；

附图标记说明：

1、支架；2、第二挡板；3、电机；4、机械臂；

5、第二伸缩杆；6、调整气缸；7、夹手气缸；

8、手指；9、夹板；10、夹手；11、第一伸缩杆；

12、第一挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，为本发明机械翻转手的一种实施方式。

在本实施例中，机械翻转手包括：支架1、机械臂4、电机3、调整气缸6和夹手装置。

支架1用于安装电机3上。

电机3固定于支架1上；电机3用于带动机械臂4转动。

机械臂4的一端转动安装于电机3上，该端称为固定端，机械臂4的另一端安装有调整气缸6，该端称为悬空端；机械臂4用于安装调整气缸6。

夹手10装置固定于调整气缸6上，具体是固定于调整气缸6的活塞推杆上；夹手10用于抓取工件或产品。

作为优选，所述夹手装置包括：夹手10和夹手气缸7；夹手气缸7安装于所述调整气缸6上，其具体是位于调整气缸6的活塞推杆上；夹手10安装于调整气缸6上；夹手10用于夹持工件或产品；夹手气缸7用于驱动夹手10夹持的动作。

在本实施例中，作为优选，夹手10包括两只手指8，两只手指8左右放置，分别固定于夹手气缸7的左右两边的夹板9上。手指8用于组成夹持工件或者产品的夹手10。