[发明专利]超声设备的工作角度确定方法及系统

权利要求书

1.一种超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定模块包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组，所述第七磁场传感器组和所述第七重力传感器组安装在所述第一超声设备上，所述第二角度确定模块包括第八磁场传感器组和第八重力传感器组，所述第八磁场传感器组和所述第八重力传感器组安装在所述第二超声设备上；所述第七磁场传感器组和所述第八磁场传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组和所述第八重力传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的重力传感器，所述超声设备的工作角度确定方法包括如下步骤：

获取所述第二超声设备成像确定的方向：所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；

移动所述第一工作设备确定其工作方向：移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该方向为所述第一超声设备的工作方向。

2.根据权利要求1所述超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，所述第七磁场传感器组和所述第七重力传感器组安装在所述第一超声设备轴向上，所述第八磁场传感器组和所述第八重力传感器组安装在所述第二超声设备轴向上。

3.根据权利要求1所述超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，所述第一方向确定模块确定所述第一超声设备的超声角度。

4.根据权利要求1所述超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，所述第一超声设备和所述第二超声设备通过无线通信连接。

5.一种超声设备的工作角度确定系统，其特征在于，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块、验证模块，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定模块包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组，所述第七磁场传感器组和所述第七重力传感器组安装在所述第一超声设备上，所述第二角度确定模块包括第八磁场传感器组和第八重力传感器组，所述第八磁场传感器组和所述第八重力传感器组安装在所述第二超声设备上；所述第七磁场传感器组和所述第八磁场传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组和所述第八重力传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的重力传感器，所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该方向为所述第一超声设备的工作方向。

6.根据权利要求5所述超声设备的工作角度确定系统，其特征在于，所述第一角度确定模块还包括第七角加速度传感器组，所述第二角度确定模块还包括第八角加速度传感器组。

7.所述第七角加速度传感器组和所述第八角加速度传感器组各自分别包括三个轴向正交的角加速度传感器。

8.根据权利要求5所述超声设备的工作角度确定系统，其特征在于，所述验证模块设置在所述第一超声设备上。

9.根据权利要求5所述超声设备的工作角度确定系统，其特征在于，所述第二超声设备设置无线通讯发生模块，所述第一超声设备设置无线通讯接收模块。

10.根据权利要求5所述超声设备的工作角度确定系统，其特征在于，所述第一超声设备包括第一超声发生模块、第一超声接收模块。

11.根据权利要求9所述超声设备的工作角度确定系统，其特征在于，所述第一超声设备还包括产生低频振动的振动模块。