[发明专利]超声设备的工作角度确定方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声设备的工作角度确定方法及系统，尤其涉及一种基于超声成像设备确定方向的超声设备工作角度确定系统。

背景技术

随着技术的发展，设备精细化水平要求越来越高，超声探头设备要求工作时需要向特定方向和位置发生超声波或振动。随着超声技术的发展，超声成像技术的应用越来越广泛。现有的超声探头不能单独确定其工作的方向，通常需要辅助的设备帮助确定方向和位置，这样两个设备分开工作，在交换设备工作时，往往方向会发生变化，这样大大影响该设备的工作效果。如果在每个超声探头设备上安装成像设备，则大大提高了设备成本，同时，超声成像设备体积大，也影响超声探头手持方式的便利。

发明内容

本发明解决的技术问题是：构建一种超声设备的工作角度确定方法及系统，克服现有技术工作设备方位确定不精确，影响工作效果以及成本高的技术问题。 

本发明的技术方案是：提供一种超声设备的工作角度确定方法，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定模块包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组，所述第七磁场传感器组和所述第七重力传感器组安装在所述第一超声设备上，所述第二角度确定模块包括第八磁场传感器组和第八重力传感器组，所述第八磁场传感器组和所述第八重力传感器组安装在所述第二超声设备上；所述第七磁场传感器组和所述第八磁场传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组和所述第八重力传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的重力传感器，所述超声设备的工作角度确定方法包括如下步骤：

获取所述第二超声设备成像确定的方向：所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；

移动所述第一工作设备确定其工作方向：移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该方向为所述第一超声设备的工作方向。

本发明的进一步技术方案是：所述第七磁场传感器组和所述第七重力传感器组安装在所述第一超声设备轴向上，所述第八磁场传感器组和所述第八重力传感器组安装在所述第二超声设备轴向上。

本发明的进一步技术方案是：所述第一方向确定模块确定所述第一超声设备的超声角度。

本发明的进一步技术方案是：所述第一超声设备和所述第二超声设备通过无线通信连接。

本发明的技术方案是：构建一种超声设备的工作角度确定系统，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第一角度确定模块包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组，所述第七磁场传感器组和所述第七重力传感器组安装在所述第一超声设备上，所述第二角度确定模块包括第八磁场传感器组和第八重力传感器组，所述第八磁场传感器组和所述第八重力传感器组安装在所述第二超声设备上；所述第七磁场传感器组和所述第八磁场传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组和所述第八重力传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的重力传感器；所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该方向为所述第一超声设备的工作方向。

本发明的进一步技术方案是：所述第一角度确定模块还包括第七角加速度传感器组，所述第二角度确定模块还包括第八角加速度传感器组。所述第七角加速度传感器组和所述第八角加速度传感器组各自分别包括三个轴向正交的角加速度传感器。

本发明的进一步技术方案是：所述验证模块设置在所述第一超声设备上。

本发明的进一步技术方案是：所述第二超声设备设置无线通讯发生模块，所述第一超声设备设置无线通讯接收模块。

本发明的进一步技术方案是：所述第一超声设备包括第一超声发生模块、第一超声接收模块。

本发明的进一步技术方案是：所述第一超声设备还包括产生低频振动的振动模块。