[发明专利]制动器系统

说明书

技术领域

本发明涉及例如良好地适用于向机动车等的车辆赋予制动力的制动器系统。

背景技术

作为搭载在机动车等的车辆上的制动器系统，公知有例如采用通过电动执行器使驻车制动器工作的结构的电动驻车制动装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1的现有技术采用如下结构，在驻车制动器的解除中途，通过电源电压的降低使系统停止，然后，马上要恢复系统的情况下，以制动踏板被操作(被踩踏)为条件，允许驻车制动器的解除(例如，参照专利文献1的图6)。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2007-216896号公报

专利文献1的现有技术是在系统恢复后，制动踏板未被踩踏时，即使驻车制动器的解除未完成，不进行该解除控制，也能够实施车辆的行驶。该情况下，在摩擦衬垫抵接于与车轮一起旋转的被制动部件的状态下行驶，发生所谓制动器的拖延，导致衬垫的偏磨损、燃烧效率的降低。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而研发的，本发明的目的是提供能够抑制制动器的拖延(日文：引摺り)的制动器系统。

为解决上述课题，本发明的制动器系统的特征在于，具有：制动装置，能够根据制动要求信号通过电动机构进行车辆的制动的保持；控制装置，控制所述电动机构，且至少存储所述电动机构对制动的保持或解除的制动状态，该控制装置是在根据车辆的速度判断为车辆在行驶状态中时，以解除制动保持的方式使所述电动机构工作。

发明的效果

根据本发明的制动器系统，能够抑制制动器的拖延。

附图说明

图1是搭载了实施方式的制动器系统的车辆的概念图。

图2是表示图1中的驻车制动控制装置的框图。

图3是放大地表示图1中的设置在后轮侧的带有电动驻车制动功能的盘式制动器的纵剖视图。

图4是表示图1中的驻车制动控制装置的控制处理的流程图。

附图标记的说明

2 前轮(车轮)

3 后轮(车轮)

4 盘转子(盘)

6 制动踏板

6A制动传感器

18驻车制动器开关

19驻车制动控制装置(控制装置、控制手段)

20车轮速度传感器

21盘式制动器(制动装置)

23制动摩擦片

24制动钳

29活塞

30旋转直线运动转换机构(活塞保持机构)

33电动执行器(电动机构、电动马达)

具体实施方式

以下，以搭载在四轮机动车上的情况为例根据附图详细说明本发明的实施方式的制动器系统。

在图1中，在构成车辆车身的车身1的下侧(路面侧)设置有4个车轮，例如左、右的前轮2(FL、FR)和左、右的后轮3(RL、RR)。在这些各前轮2及各后轮3上设置有与各个车轮(各前轮2、各后轮3)一起旋转的作为旋转部件(盘)的盘转子4。即，各前轮2通过液压式的盘式制动器5夹持各盘转子4，各后轮3通过后述的带电动驻车制动功能的液压式的盘式制动器21夹持各盘转子4。由此，对每个车轮(各前轮2、各后轮3)赋予制动力。

在车身1的前挡板(フロントボード)侧设置有制动踏板6。该制动踏板6是在车辆的制动操作时供驾驶员进行踏入操作。在制动踏板6上设置有制动传感器6A。该制动传感器6A检测制动踏板6的操作量，并将其检测信号向后述的驻车制动控制装置19输出。此外，在图1及图2中，例示了采用将制动传感器6A连接在驻车制动控制装置19上的结构的情况，但也可以采用例如将制动传感器6A连接在液压供给装置用控制器13上的结构。该情况下，能够采用将制动传感器6A的检测信号，通过例如连接液压供给装置用控制器13和驻车制动控制装置19的未图示的通信线或者后述的车辆数据总线16输入驻车制动控制装置19的结构。另外，在制动踏板6上设置有检测该制动踏板6的操作的有无而使例如刹车灯(未图示)的点亮、熄灭的刹车灯开关(未图示)。