[发明专利]基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能监控、危险地带侦查和军事应用领域，特别涉及一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人。

背景技术

共轴双旋翼的螺旋桨在用同一个轴上使用正反两个桨叶，两个桨叶的转向相反，产生的扭矩互相抵消。它具有较高的工作效率，较好的悬停效果和较大的效能利用率等优点，但是在控制方向的转变时较为复杂。

多轴飞行器是一种常见的能进行平稳控制飞行的飞行器，其通过使用惯性导航技术进行稳定控制飞行，通过改变桨叶的转速来改变飞行方向。由于多轴飞行器构造紧密，有较强的抵抗恶劣环境能力，加上其运动灵活，较为简单的改变自身飞行方向，适宜运用于狭窄和环境危险恶劣的地带，但充电较为麻烦，持续航行时间不足一直是其所存在的问题。

视频监控行业一直是我国重要的行业之一，传统的视频监控一般为监控器固定不动，缺乏灵活性，且存在固定监控器存在监控死角，需要人为巡逻搭配进行监控。

我国地域较广，是一个灾害多发的国家，有旱灾、洪涝、台风、风暴潮、冻害、雹灾、海啸、地震、火山、滑坡、泥石流、森林火灾、农林病虫害等灾害，在灾害发生之时，一些地带往往会成为危险地带，人很难进行侦查或冒着危险侦查。此外，未知地带和军事侦查也是科技领域的重要课题。

发明内容

在此背景之下，本发明提供一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人，运用无线充电技术解决多轴轴飞行器充电麻烦、持续航行的问题。在奇数轴飞行器上装上视频系统后，就可以代替人进行监控巡逻和监控，减轻人的劳动强度；代替人进入危险地带、未知地带侦查，提高安全性；亦可将其用于军事侦查运用领域。

本发明提出的基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人包括：作为主体机的奇数轴飞行器和后端控制模块，其中：

所述奇数轴飞行器包括升力提供模块、主控制模块、云台摄像头模块、无线充电模块和后端飞行控制模式模块，其中：

所述升力提供模块安装在所述奇数轴飞行器上，其与所述后端飞行控制模式模块进行通讯，用于根据所述后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为所述奇数轴飞行器提供升力；

所述主控制模块安装在所述奇数轴飞行器上，并且处于飞行器臂架的中间，用于采集环境和位置数据并反馈给所述后端控制模块；

所述后端飞行控制模式模块与所述升力提供模块连接，用于对于奇数轴飞行器的飞行模式进行控制；

所述云台摄像头模块安装在所述奇数轴飞行器的前下方，其与所述后端控制模块连接，用于根据所述后端控制模块的控制指令采集视频数据，并将采集到的视频数据发送给所述后端控制模块；

所述无线充电模块用于根据所述后端飞行控制模式模块的控制指令为所述奇数轴飞行器的各模块进行无线充电，供持续航行动力；

所述后端控制模块用于与奇数轴飞行器进行通信，并对接收到的数据进行处理或分析。

本发明的有益效果在于，使用无线充电技术，简化多轴飞行器的充电问题和优化多轴飞行器的持续航行问题，利用多轴飞行器的灵活、稳定飞行的特点，运用于危险、未知地带的侦查，提高了侦查的安全性，可运用于智能巡逻、智能监控、智能农牧业等新兴领域，减轻了人为劳动强度，此外，亦可将其运用于军事领域。

附图说明

图1是基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人的正面俯视示意图，图中以五轴飞行器为例；

图2是基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人的平视示意图，图中以五轴飞行器为例；

图3是基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人的背面俯视示意图，图中以五轴飞行器为例；

图4是本发明主控制模块的结构示意图；

图5是本发明无线充电平台的结构示意图；

图6是基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人的控制流程示意图；

图7是本发明云台摄像模块的工作流程图；

图8是基于无线充电七轴飞行器的智能巡航机器人的平视示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以基于无线充电五轴飞行器的智能巡航机器人为例，对于本发明基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人进行详细的说明。需要说明的是，本发明只是选取五轴飞行器为例，但不局限于五轴飞行器，七轴、九轴等奇数轴飞行器亦在本发明的保护范围内，附图中的图示并不是限制本发明的保护方位，仅仅是为了说明本发明。