[发明专利]一种伽利略信号捕获的方法及装置

权利要求书

1.一种伽利略信号捕获的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一步，设置本地数据路测距码队列和本地导频路测距码队列中的选取码相位；

第二步，从所述选取码相位开始，在所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中根据预设的时间间隔逐一选取本地数据路测距码和本地导频路测距码，直至所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中的本地数据路测距码和本地导频路测距码完成一个选取周期；

第三步，将当前选取周期中每次选取的本地数据路测距码和当前选取周期中每次选取的本地导频路测距码进行乘积运算获得用于运算的本地码，并将当前选取周期中每次选取本地测距码时接收到的伽利略E1信号进行平方运算获得所述伽利略E1信号的平方；将所述用于运算的本地码和所述伽利略E1信号的平方输入乘法器进行乘法运算得到每次计算的结果，并将当前选取周期中每次计算的结果输入至相干积分器，计算当前选取周期中本地数据路和导频路和伽利略E1信号的相关值；

第四步，若所述相关值大于或等于预设阈值，则确定出当前选取周期中设置的本地数据路和导频路测距码的码相位与所述伽利略E1信号中的数据路和导频路测距码的码相位相同，所述伽利略E1信号捕获成功；

第五步，若所述相关值小于预设阈值，则更改所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中的选取码相位，返回第二步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更改所述本地测距码的选取码相位之后，所述方法还包括：

将所述相干积分器中的数值进行清零处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更改所述本地测距码的选取码相位，包括：

在所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中对当前设置的所述选取码相位延迟预设数值个码片，并将所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中延迟后的码相位作为更改后的所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列的选取码相位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取周期为所述伽利略E1信号中的数据路和导频路测距码周期的整数倍。

5.一种伽利略信号捕获的装置，其特征在于，所述装置包括：

设置模块，用于设置本地数据路测距码队列和本地导频路测距码队列中的选取码相位；

选取模块，用于从所述选取码相位开始，在所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中根据预设的时间间隔逐一选取本地数据路测距码和本地导频路测距码，直至所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中的本地数据路测距码和本地导频路测距码完成一个选取周期；

计算模块，用于将当前选取周期中每次选取的本地数据路测距码和当前选取周期中每次选取的本地导频路测距码进行乘积运算获得用于运算的本地码，并将当前选取周期中每次选取本地测距码时接收到的伽利略E1信号进行平方运算获得所述伽利略E1信号的平方；将所述用于运算的本地码和所述伽利略E1信号的平方输入乘法器进行乘法运算得到每次计算的结果，并将当前选取周期中每次计算的结果输入至相干积分器，计算当前选取周期中本地数据路和导频路和伽利略E1信号的相关值；

捕获模块，用于若所述相关值大于或等于预设阈值，则确定出当前选取周期中设置的本地数据路和导频路测距码的码相位与所述伽利略E1信号中的数据路和导频路测距码的码相位相同，所述伽利略E1信号捕获成功；

更改模块，用于若所述相关值小于预设阈值，则更改所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中的选取码相位，返回选取模块。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

清零处理模块，用于将所述相干积分器中的数值进行清零处理。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更改模块具体用于：

在所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中对当前设置的所述选取码相位延迟预设数值个码片，并将所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中延迟后的码相位作为更改后的所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列的选取码相位。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述选取周期为所述伽利略E1信号中的数据路和导频路测距码周期的整数倍。