[发明专利]一种伽利略信号捕获的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，特别涉及一种伽利略信号捕获的方法及装置。

背景技术

随着卫星定位技术的普及，使得人们能够更便捷、更及时、更准确的获得所需的位置信息。在定位过程中，接收机首先需要捕获卫星发射的通过CBOC（Composite Binary Offset Carrier，组合二进制偏移载波）调制方式进行调制的伽利略E1信号，即寻找该伽利略E1信号当前多普勒频率以及伽利略E1信号中的测距码与接收机本地的测距码中相关值最大的码相位，才可以对伽利略E1信号进行跟踪和电文解调实现定位功能。其中，对伽利略E1信号的捕获需要分别对多普勒和测距码码相位进行搜索，寻找使相关值最大的多普勒频率和测距码码相位。另外，CBOC调制方式会使得伽利略E1信号中的自相关函数产生多个边峰，会导致接收机捕获虚警率上升，导致对伽利略E1信号的误捕获，影响接收机的定位性能。

现有技术中进行伽利略E1信号捕获的方式可以为：通过改变本地载波多普勒频率和本地测距码相位，对伽利略E1信号进行二维搜索，获取使伽利略E1信号中的测距码与本地测距码相关值最大时的多普勒频率和本地测距码相位。现有技术中解决伽利略E1信号中的自相关函数产生多个边峰，导致接收机误捕获的问题的方式可以为：通过SCPC（Sub Carrier Phase Cancellation，子载波相位抵消法）的方式，产生一组与伽利略E1信号同相子载波和一路正交子载波，分别与伽利略E1信号进行相乘运算，并分别对伽利略E1信号的数据路测距码和导频路测距码进行二维搜索。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

1、现有技术对伽利略E1信号的捕获需要进行二维搜索，遍历各多普勒频率下的码相位，搜索时间较长；

2、通过SCPC的方式在寻找伽利略E1信号中的测距码与接收机本地的测距码中相关值最大的码相位的过程中，需要对两组子载波分别与伽利略E1信号进行相乘运算，运算量大，接收机的系统资源开销大，导致接收机的捕获伽利略E1信号的效率低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种伽利略信号捕获的方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种伽利略信号捕获的方法，所述方法包括：

第一步，设置本地数据路测距码队列和本地导频路测距码队列中的选取码相位；

第二步，从所述选取码相位开始，在所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中根据预设的时间间隔逐一选取本地数据路测距码和本地导频路测距码，直至所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中的本地数据路测距码和本地导频路测距码完成一个选取周期；

第三步，将当前选取周期中每次选取的本地数据路测距码和当前选取周期中每次选取的本地导频路测距码进行乘积运算获得用于运算的本地码，并将当前选取周期中每次选取本地测距码时接收到的伽利略E1信号进行平方运算获得所述伽利略E1信号的平方；将所述用于运算的本地码和所述伽利略E1信号的平方输入乘法器进行乘法运算得到每次计算的结果，并将当前选取周期中每次计算的结果输入至相干积分器，计算当前选取周期中本地数据路和导频路和伽利略E1信号的相关值；

第四步，若所述相关值大于或等于预设阈值，则确定出当前选取周期中设置的本地数据路和导频路测距码的码相位与所述伽利略E1信号中的数据路和导频路测距码的码相位相同，所述伽利略E1信号捕获成功；

第五步，若所述相关值小于预设阈值，则更改所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中的选取码相位，返回第二步。

优选的，所述更改所述本地测距码的选取码相位之后，所述方法还包括：

将所述相干积分器中的数值进行清零处理。

优选的，所述更改所述本地测距码的选取码相位，包括：

在所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中对当前设置的所述选取码相位延迟预设数值个码片，并将所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列中延迟后的码相位作为更改后的所述本地数据路测距码队列和所述本地导频路测距码队列的选取码相位。

优选的，所述选取周期为所述伽利略E1信号中的数据路和导频路测距码周期的整数倍。

另一方面，提供了一种伽利略信号捕获的装置，所述装置包括：

设置模块，用于设置本地数据路测距码队列和本地导频路测距码队列中的选取码相位；