[发明专利]穿梭车出库排序系统以及烟包出库方法

权利要求书

1.一种穿梭车出库排序系统，其特征在于，包括密集库货架、堆垛机、穿梭车、缓存站台、出入站台以及烟包夹抱机，其中：

所述密集库货架用于存放与片烟配方对应的烟包；

所述堆垛机用于将所述密集库货架上存放的烟包搬运到所述缓存站台的空闲位上；

所述穿梭车用于将所述缓存站台上的烟包搬运至所述缓存站台上的空闲位上，所述穿梭车还用于依照预先规定的烟包投料顺序将所述缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台上；

所述烟包夹抱机用于将所述出入站台上的烟包转送至投料缓存通道上。

2.根据权利要求1所述的穿梭车出库排序系统，其特征在于，所述穿梭车出库排序系统还包括片烟配方库仓储控制管理系统，其中：

所述片烟配方库仓储控制管理系统用于在接收到上位系统传递来的出库单后，依照所述出库单选定需要出库的烟包且创建下架单，并对所述堆垛机以及所述穿梭车发送与所述下架单中指示的需要下架的烟包相应的出库指令；

所述堆垛机用于根据所述出库指令将所述密集库货架上所述出库指令指定的烟包搬运到所述缓存站台上；

所述穿梭车用于根据所述出库指令将所述缓存站台上的烟包搬运至所述缓存站台上的空闲位上，和/或，所述穿梭车用于根据所述出库指令规定的烟包投料顺序将所述缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台上。

3.根据权利要求2所述的穿梭车出库排序系统，其特征在于，所述缓存站台的数目为两排，两排所述缓存站台包括第一排所述缓存站台以及第二排所述缓存站台，其中：

第一排所述缓存站台以及第二排所述缓存站台各自包括的所述缓存站台的数目至少为两个；

第一排所述缓存站台与所述堆垛机之间的距离小于第二排所述缓存站台与所述堆垛机之间的距离；

所述堆垛机用于将所述密集库货架上存放的烟包搬运到第一排所述缓存站台的空闲位上；

所述穿梭车用于将第一排所述缓存站台上的烟包搬运至所述第二排所述缓存站台上的空闲位上；和/或，所述穿梭车用于根据所述出库指令规定的烟包投料顺序将第一排所述缓存站台或第二排所述缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台上。

4.根据权利要求3所述的穿梭车出库排序系统，其特征在于，所述密集库货架包括至少两条通道，所述缓存站台的数目与一条所述通道内所述密集库货架的货位数目相等。

5.根据权利要求3所述的穿梭车出库排序系统，其特征在于，所述出入站台包括与所述烟包夹抱机对接的外向出入站台以及与所述堆垛机对接的内向出入站台；所述内向出入站台的数目为至少两个；

所述穿梭车用于将所述缓存站台上的烟包搬运至所述外向出入站台上。

6.根据权利要求5所述的穿梭车出库排序系统，其特征在于，所述外向出入站台的位置介于第二排所述缓存站台中的两个所述缓存站台之间。

7.根据权利要求5所述的穿梭车出库排序系统，其特征在于，所述堆垛机包括第一堆垛机以及第二堆垛机，所述第一堆垛机与所述缓存站台的距离小于所述第二堆垛机与所述缓存站台的距离；

所述内向出入站台位于第一排所述缓存站台的周围，所述内向出入站台与所述第二堆垛机之间设置有烟包通道，所述第二堆垛机用于根据所述出库指令将所述密集库货架上所述出库指令指定的烟包搬运到所述烟包通道上；

所述烟包通道用于将其上的烟包运输至所述内向出入站台上；

所述穿梭车还用于将所述内向出入站台上的烟包搬运至所述外向出入站台上。

8.根据权利要求5所述的穿梭车出库排序系统，其特征在于，所述穿梭车出库排序系统还包括托盘码盘机，其中：

所述堆垛机以及所述穿梭车各自均通过搬运承载有烟包的托盘的方式搬运烟包；

所述烟包夹抱机夹抱烟包时烟包从所述托盘分离；

所述托盘码盘机用于在烟包与所述托盘分离后，对所述托盘进行码盘操作；

所述穿梭车还用于将达到预定数目的所述托盘搬运至所述内向出入站台；

所述堆垛机还用于将所述内向出入站台上的所述托盘搬运到所述密集库货架上的预定货位。