[发明专利]穿梭车出库排序系统以及烟包出库方法

说明书

技术领域

本发明涉及香烟制造技术领域，尤其涉及一种穿梭车出库排序系统以及应用该穿梭车出库排序系统的烟包出库方法。 

背景技术

目前，烟草生产企业的片烟配方密集存储库通常采用乱序入库，配方存储的存储模式，而制丝生产线又要去按配方顺序投料，因此片烟配方密集库的出库系统要先对如图1所示密集库货架4所存储的烟包先进行下架顺序整理。 

现有技术中片烟配方密集库的出库系统对如图1所示密集库货架4所存储的烟包先进行下架顺序整理的流程大致如下： 

堆垛机（或称：出库堆垛机）3、10直连烟包投料顺序整理区（包括右侧堆垛机烟包投料顺序整理区2以及左侧堆垛机烟包投料顺序整理区11），通过堆垛机3、10将库区内的烟包下架至烟包投料顺序整理区，在整理区将烟包按配方顺序整理后，最后按序经烟包夹抱机12输送至投料缓存通道9等待解包机6解包。通常而言，烟包投料顺序整理区是由多个横向输送机7和移载机8组成，若堆垛机3、10有多组，则烟包投料顺序整理区也有多组。图1中还示意出了右侧堆垛机巷道1、左侧堆垛机巷道5以及托盘码盘机13。 

现有技术中，烟草工业企业制丝车间生产线的最前端的片烟配方密集库，由于具有存储密度高的优点，在土地资源日益紧张的现情况下，具有很高的实用价值，但片烟配方密集库的存储方式为乱序入库、配方存储，而制丝生产线又要求按配方顺序投料。 

现有技术至少存在以下技术问题： 

一是烟包投料顺序整理区占地面积较大，布局不够紧凑，有违密 集库建设的初衷；二是设备数量较多，投资较高。 

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种穿梭车出库排序系统以及应用该穿梭车出库排序系统的烟包出库方法，解决了现有技术存在出库效率低的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果（例如：烟包排序速度快、输送设备少、布局紧凑且设备投资成本低）详见下文阐述。 

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案： 

本发明实施例提供的穿梭车出库排序系统，包括密集库货架、堆垛机、穿梭车、缓存站台、出入站台以及烟包夹抱机，其中： 

所述密集库货架用于存放与片烟配方对应的烟包； 

所述堆垛机用于将所述密集库货架上存放的烟包搬运到所述缓存站台的空闲位上； 

所述穿梭车用于将所述缓存站台上的烟包搬运至所述缓存站台上的空闲位上，所述穿梭车还用于依照预先规定的烟包投料顺序将所述缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台上； 

所述烟包夹抱机用于将所述出入站台上的烟包转送至投料缓存通道上。 

在一个优选或可选地实施例中，所述穿梭车出库排序系统还包括片烟配方库仓储控制管理系统，其中： 

所述片烟配方库仓储控制管理系统用于在接收到上位系统传递来的出库单后，依照所述出库单选定需要出库的烟包且创建下架单，并对所述堆垛机以及所述穿梭车发送与所述下架单中指示的需要下架的烟包相应的出库指令； 

所述堆垛机用于根据所述出库指令将所述密集库货架上所述出库指令指定的烟包搬运到所述缓存站台上； 

所述穿梭车用于根据所述出库指令将所述缓存站台上的烟包搬运至所述缓存站台上的空闲位上，和/或，所述穿梭车用于根据所述出 库指令规定的烟包投料顺序将所述缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台上。 

在一个优选或可选地实施例中，所述缓存站台的数目为两排，两排所述缓存站台包括第一排所述缓存站台以及第二排所述缓存站台，其中： 

第一排所述缓存站台以及第二排所述缓存站台各自包括的所述缓存站台的数目至少为两个； 

第一排所述缓存站台与所述堆垛机之间的距离小于第二排所述缓存站台与所述堆垛机之间的距离； 

所述堆垛机用于将所述密集库货架上存放的烟包搬运到第一排所述缓存站台的空闲位上； 

所述穿梭车用于将第一排所述缓存站台上的烟包搬运至所述第二排所述缓存站台上的空闲位上；和/或，所述穿梭车用于根据所述出库指令规定的烟包投料顺序将第一排所述缓存站台或第二排所述缓存站台上的烟包搬运至所述出入站台上。 

在一个优选或可选地实施例中，所述密集库货架包括至少两条通道，所述缓存站台的数目与一条所述通道内所述密集库货架的货位数目相等。 

在一个优选或可选地实施例中，所述出入站台包括与所述烟包夹抱机对接的外向出入站台以及与所述堆垛机对接的内向出入站台；所述内向出入站台的数目为至少两个；