[发明专利]一种同步浮雕出料系统

权利要求书

1.一种同步浮雕出料系统，其特征在于:其结构分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为传送装置；其中传动吸附装置是由支架（1）、支撑框架（2）、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂（6）和压力吸附装置互相连接组成；夹臂（6）与支架（1）旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架（2）上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂（6）与压力吸附装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于：所述的夹臂（6）是由第一支臂（31）和第二支臂（32）通过旋转关节（33）固定连接组成，旋转关节（33）旋转连接在支架（1）上，第一支臂（31）与水平传动装置活动连接，旋转关节（33）与竖直升降装置活动连接，第二支臂（32）与压力吸附装置活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于：所述的水平传动装置是由气动缸（11）和第一传动杆（14）连接组成，支撑框架（2）上设有垂直导向装置，气动缸（11）水平滑动连接在垂直导向装置上，第一传动杆（14）与第一支臂（31）活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于：所述的竖直升降装置是由电动缸（10）、第二传动杆（25）、第一转换模块组（18）、摇臂（17）、第二转换模块组（19）和第三传动杆（16）依次连接组成；电动缸（10）竖直安装在支撑框架（2）上，第三传动杆（16）穿过支架（1）与旋转关节（33）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于：所述的第一转换模块组（18）包括第一“工”型连接块（27）和第一旋转块（34）；第一旋转块（34）伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一“工”型连接块（27）的两侧，第二传动杆（25）穿过第一“工”型连接块（27）并与其固定连接，摇臂（17）穿过第一旋转块（34）并与其固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于：所述的第一转换模块组（18）包括第一升降块（28）、竖直安装在第一升降块（28）侧面的第一齿条（29）和第一旋转齿轮（30）；第二传动杆（25）穿过第一升降块（28）并与其固定连接，第一旋转齿轮（30）套装在摇臂（17）上，第一旋转齿轮（30）和第一齿条（29）通过齿牙配合连接。

7.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于：所述的第二转换模块组（19）包括第二“工”型连接块（20）和第二旋转块（35）；第二旋转块（35）伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块（20）的两侧，第三传动杆（16）穿过第二“工”型连接块20并与其固定连接，摇臂（17）穿过第二旋转块（35）并与其固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于：所述的第二转换模块组（19）包括第二升降块（23）、竖直安装在第二升降块（23）侧面的第二齿条（22）和第二旋转齿轮（24）；第三传动杆（16）穿过第二升降块（23）并与其固定连接，第二旋转齿轮（24）套装在摇臂（17）上，第二旋转齿轮（24）和第二齿条（22）通过齿牙配合连接。

9.根据权利要求2所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于：所述的压力吸附装置包括吸附支架（7）和安装在吸附支架（7）上的吸盘（8），第二支臂（32）通过活动关节（15）与吸附支架（7）活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种同步浮雕出料系统，其特征在于：所述的传送装置是由行走支架（13）、同步带（4）和“V”型轨道（5）组成，同步带（4）和“V”型轨道（5）设置在行走支架（13）上，支架（1）的下方连有导向轮（3），导向轮(3)活动连接在“V”型轨道(5)上。