[发明专利]一种同步浮雕出料系统有效

专利信息
申请号: 201310747218.9 申请日: 2013-12-31
公开(公告)号: CN103722964A 公开(公告)日: 2014-04-16
发明(设计)人: 张小利 申请(专利权)人: 温康纳(常州)机械制造有限公司
主分类号: B44B5/00 分类号: B44B5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213031 江苏省常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 同步 浮雕 系统
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种物料输送装置,特别是一种同步浮雕出料系统。

技术背景

同步浮雕出料系统是一种新型物料传送装置,其功能是在压型机内把压型好的物料进行夹持,并把物料传送出压型机。同步浮雕出料系统是通过自动化控制,避免了人为因素对产品质量造成影响;其不仅能够准确快速地对物料进行夹紧,而且能够稳定无位移地把物料传送出压型机。其结构稳定、传送效果良好、能够很好地起到保护产品质量和安全的作用。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是通过自动化控制对物料进行吸附夹持,并把物料无位移的输送出压型机;提供一种同步浮雕出料系统。

为解决上述的技术问题,本发明的结构分为上、下两层,上层为传动吸附装置,下层为传送装置;其中传动吸附装置是由支架、支撑框架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和压力吸附装置互相连接组成;夹臂与支架旋转连接,水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架上,水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与压力吸附装置相连。

进一步:所述的夹臂是由第一支臂和第二支臂通过旋转关节固定连接组成,旋转关节旋转连接在支架上,第一支臂与水平传动装置活动连接,旋转关节与竖直升降装置活动连接,第二支臂与压力吸附装置活动连接。

又进一步:所述的水平传动装置是由气动缸和第一传动杆连接组成,支撑框架上设有垂直导向装置,气动缸水平滑动连接在垂直导向装置上,第一传动杆与第一支臂活动连接。

又进一步:所述的竖直升降装置是由电动缸、第二传动杆、第一转换模块组摇臂、第二转换模块组和第三传动杆依次连接组成;电动缸竖直安装在支撑框架上,第三传动杆穿过支架与旋转关节固定连接。

又进一步:所述的第一转换模块组包括第一“工”型连接块和第一旋转块;第一旋转块伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第一“工”型连接块的两侧,第二传动杆穿过第一“工”型连接块并与其固定连接,摇臂穿过第一旋转块并与其固定连接。

又进一步:所述的第一转换模块组包括第一升降块、竖直安装在第一升降块侧面的第一齿条和第一旋转齿轮;第二传动杆穿过第一升降块并与其固定连接,第一旋转齿轮套装在摇臂上,第一旋转齿轮和第一齿条通过齿牙配合连接。

又进一步:所述的第二转换模块组包括第二“工”型连接块和第二旋转块;第二旋转块伸出的两条支臂通过轴承活动连接在第二“工”型连接块的两侧,第三传动杆穿过第二“工”型连接块并与其固定连接,摇臂穿过第二旋转块并与其固定连接。

又进一步:所述的第二转换模块组包括第二升降块、竖直安装在第二升降块侧面的第二齿条和第二旋转齿轮;第三传动杆穿过第二升降块并与其固定连接,第二旋转齿轮套装在摇臂上,第二旋转齿轮和第二齿条通过齿牙配合连接。

又进一步:所述的压力吸附装置包括吸附支架和安装在吸附支架上的吸盘,第二支臂通过活动关节与吸附支架活动连接。

再进一步:所述的传送装置是由行走支架、同步带和“V”型轨道组成,同步带和“V”型轨道设置在行走支架上,支架的下方连有导向轮,导向轮活动连接在“V”型轨道内。

采用上述结构后,本发明通过自动化控制实现对物料的吸附、夹持和传送工作,大大加快了工作效率,减少了人工成本,避免了由于人为因素对产品造成影响;而且本设计能够进行位移水平直线传送,确保了物料在运输过程中不发生横向位置偏差,更好地保证了产品的质量。本发明还具有良好的传动效果,能够精确控制吸附和夹持时的高度,从而确保了操作的稳定性、准确性和安全性。本设计还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明俯视的结构示意图。

图2为本发明左视的结构示意图。

图3为上层传动吸附装置的结构示意图。

图4为下层传送装置的结构示意图。

图5为图2中A的放大图。

图6为水平传动装置的结构示意图。

图7为竖直升降装置的结构示意图。

图8为图7中19的第一种结构示意图。

图9为图7中19的第二种结构示意图。

图10为图7中18的第一种结构示意图。

图11为图7中18的第二种结构示意图。

图12为图1中6的结构示意图。

图13为压力吸附装置的结构示意图。

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