[发明专利]基于运动识别的厨房门系统

权利要求书

1.一种基于运动识别的厨房门系统，其包括厨房门和驱动装置；厨房门包括门框(11)和门叶(12)，门叶(12)安装在门框(11)内；驱动装置安装在门框(11)上并与门叶(12)相连接，驱动装置可以拖动门叶(12)在门框(11)中移动，以实现开关门；其特征是：其还包括探测装置和控制装置；门叶(12)由透明材料制作而成；探测装置包括内摄像头(31)和外摄像头(32)，内摄像头(31)和外摄像头(32)安装在门框(11)上并分别位于透明的门叶(12)的内外侧，内摄像头(31)和外摄像头(32)的镜头方向均朝向门叶(12)；控制装置包括控制器和控制模块，内摄像头(31)、外摄像头(32)和驱动装置均通过电缆与控制器相连接，控制器包括微处理器、存贮器、输入输出接口和电源；控制模块置于控制器中，其用于采集内摄像头(31)和外摄像头(32)的图像，并进行处理，再根据影像对移动特性进行识别并做出判断，判断需要开关门则向驱动装置发出相应的开关门的驱动信息，驱动装置则拖动门叶(12)开关。

2.根据权利要求1所述的基于运动识别的厨房门系统，其特征是：所述的驱动装置包括驱动电机(21)、驱动滑轮(22)和驱动链条(23)，驱动电机(21)与驱动滑轮(22)分别安装在门框(11)上对应于门叶(12)顶部两端的位置，驱动链条(23)安装在驱动电机(21)和驱动滑轮(22)上，门叶(12)顶部与驱动链条(23)相连接；驱动电机(21)通过电缆与控制器相连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于运动识别的厨房门系统，其特征是：所述的内摄像头(31)和外摄像头(32)对称位于门叶(12)的内外两侧，内摄像头(31)和外摄像头(32)与门叶(12)之间分别隔开一段距离。

4.根据权利要求2所述的基于运动识别的厨房门系统，其特征是：所述的驱动电机(21)的动力输出轴与驱动链条(23)之间还设有驱动附件；门叶(12)顶部与驱动链条(23)之间通过挂钩连接；内摄像头(31)和外摄像头(32)分别通过支架（311、321）安装在门框(11)的侧框中上部的位置；内摄像头(31)和外摄像头(32)之间形成夹角R，150°<R<210°；内摄像头(31)和外摄像头(32)斜向上一角度R1， 30°<R1<60°。

5.根据权利要求2或4所述的基于运动识别的厨房门系统，其特征是：所述的控制装置还包括行程开关，行程开关为两个，两个行程开关（41、42）分别安装在门框(11)上，并位于门叶(12)的左右运行的极限位置；行程开关（41、42）均通过电缆与控制器相连接。

6.根据权利要求3所述的基于运动识别的厨房门系统，其特征是：所述的控制装置还包括行程开关，行程开关为两个，两个行程开关（41、42）分别安装在门框(11)上，并位于门叶(12)的左右运行的极限位置；行程开关（41、42）均通过电缆与控制器相连接。

7.根据权利要求5所述的基于运动识别的厨房门系统，其特征是：所述的控制器还包括晶振电路；存贮器、输入输出接口、电源和晶振均与微处理器相连接；输入输出接口还与行程开关、驱动电机(21)、内摄像头(31)和外摄像头(32)相连接。

8.根据权利要求1或2所述的基于运动识别的厨房门系统，其特征是：所述的控制模块包括图像采集模块、图像处理模块、物体形状尺寸识别模块、物体垂直速度计算模块、物体水平速度计算模块、开关门判断逻辑模块、开关门命令发送模块；图像采集模块负责采集内外摄像头（31、32）的图像数据，并进行视频数据格式解析，形成图像对数据，按一定格式缓存到存贮器的缓冲区中；图像处理模块从缓冲区中取出图像对数据，进行去噪、平滑滤波处理；物体形状尺寸识别模块识别出物体的大致形状，然后统计该形状内部的像素点，如果图像对的像素点均大于阈值，则认定为影像的有效，否则放弃该影像；物体垂直速度计算模块和物体水平速度计算模块计算出图像对的各图像每个像素点的亮度信息，并进行缓存，计算出图像对各图像水平方向、竖直方向方向的平均速度；开关门判断逻辑模块计算各图像水平方向、竖直方向方向的平均速度是否大于阈值，如果大于阈值则说明有水平方向或竖直方向的运动趋势，同时进行图像对相似性识别，当图像对具有相似性且向同一方向移动并符合预定移动轨迹时，则认定有开关门有效信息，并形成开关门命令；开关门命令发送模块根据开关门判断逻辑模块的结果，作出是否向驱动装置发出开关门的命令。