[发明专利]基于运动识别的厨房门系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种门系统，特别是一种基于运动识别的厨房门系统。 

背景技术

目前为防止厨房油烟从厨房溢出至餐厅或者客厅，一般都安装有厨房门。在做菜过程中，除了厨师还有其他家人进入厨房，来来回回开关厨房门。厨师在做菜过程中，手上会有较多油脂，会在开关厨房门的时候接触在厨房门上，影响厨房门的清洁卫生，进而传递到其他家人手上。 

为解决手不直接去推门的问题，目前也有一些自动门，只要人走到门边，通过红外探测，门就自动打开。这种门虽然可以解决手直接接触门所带来的问题，但是这种门一般只适应于银行、宾馆等大的场所，而不适合于作为厨房门。因为银行、宾馆等场所大，人走到门边，基本上是要进出门的，所以门自动打开都是对的，但厨房门不一样，厨房一般不会很大，厨房的人会在门边来来回回走动，并不一定需要人从门中进出，这样红外探测的自动门就不能自动识别人是否真的要从门口进出，这种自动门就会机械式地反反复开关，使得厨房门失去了挡住油烟、热气等功能。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种基于运动识别的厨房门系统，其无需人员直接用手去推门，不会使得门上粘满油污；其抗干扰能力强，能准确识别人们手势并自动进行开关门。 

本发明的技术方案是：一种基于运动识别的厨房门系统，其包括厨房门、驱动装置、探测装置和控制装置；厨房门包括门框和门叶，门叶安装在门框内；驱动装置安装在门框上并与门叶相连接，驱动装置可以拖动门叶在门框中移动，以实现开关门；门叶由透明材料制作而成；探测装置包括内摄像头和外摄像头，内摄像头和外摄像头安装在门框上并分别位于透明的门叶的内外侧，内摄像头和外摄像头的镜头方向均朝向门叶；控制装置包括控制器和控制模块，内摄像头、外摄像头和驱动装置均通过电缆与控制器相连接，控制器包括微处理器、存贮器、输入输出接口和电源；控制模块置于控制器中，其用于采集内摄像头和外摄像头的图像，并进行处理，再根据影像对移动特性进行识别并做出判断，判断需要开关门则向驱动装置发出相应的开关门的驱动信息，驱动装置则拖动门叶开关。 

本发明进一步的技术方案是：所述的驱动装置包括驱动电机、驱动滑轮和驱动链条，驱动电机与驱动滑轮分别安装在门框上对应于门叶顶部两端的位置，驱动链条安装在驱动电机和驱动滑轮上，门叶顶部与驱动链条相连接；驱动电机通过电缆与控制器相连接。 

本发明更进一步的技术方案是：所述的内摄像头和外摄像头对称位于门叶的内外两侧，内摄像头和外摄像头与门叶之间分别隔开一段距离。 

本发明再进一步的技术方案是：所述的驱动电机的动力输出轴与驱动链条之间还设有驱动附件；门叶顶部与驱动链条之间通过挂钩连接；内摄像头和外摄像头分别通过支架安装在门框的侧框中上部的位置；内摄像头和外摄像头之间形成夹角R，150°<R<210°；内摄像头和外摄像头斜向上一角度R1，  30°<R1<60°。 

本发明还进一步的技术方案是：所述的控制装置还包括行程开关，行程开关为两个，两个行程开关分别安装在门框上，并位于门叶的左右运行的极限位置；行程开关均通过电缆与控制器相连接。 

本发明还进一步的技术方案是：所述的控制器还包括晶振电路；存贮器、输入输出接口、电源和晶振均与微处理器相连接；输入输出接口还与行程开关、驱动电机、内摄像头和外摄像头相连接。 

本发明还进一步的技术方案是：所述的基于运动识别的厨房门系统，所述的控制模块包括图像采集模块、图像处理模块、物体形状尺寸识别模块、物体垂直速度计算模块、物体水平速度计算模块、开关门判断逻辑模块、开关门命令发送模块；图像采集模块负责采集内外摄像头的图像数据，并进行视频数据格式解析，形成图像对数据，按一定格式缓存到存贮器的缓冲区中；图像处理模块从缓冲区中取出图像对数据，进行去噪、平滑滤波处理；物体形状尺寸识别模块识别出物体的大致形状，然后统计该形状内部的像素点，如果图像对的像素点均大于阈值，则认定为影像的有效，否则放弃该影像；物体垂直速度计算模块和物体水平速度计算模块计算出图像对的各图像每个像素点的亮度信息，并进行缓存，计算出图像对各图像水平方向、竖直方向方向的平均速度；开关门判断逻辑模块计算各图像水平方向、竖直方向方向的平均速度是否大于阈值，如果大于阈值则说明有水平方向或竖直方向的运动趋势，同时进行图像对相似性识别，当图像对具有相似性且向同一方向移动并符合预定移动轨迹时，则认定有开关门有效信息，并形成开关门命令；开关门命令发送模块根据开关门判断逻辑模块的结果，作出是否向驱动装置发出开关门的命令。