[发明专利]一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺及系统

权利要求书

1.一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺，其特征在于，工艺步骤如下：＃

①物料入库时，单件物料通过入库堆叠机构堆叠处理后成为无辅助载体的成垛件箱；

②通过多叉堆垛机将成垛件箱存放到立体库货架上储存；

③物料出库时，多叉堆垛机根据系统指令将立体库货架上的成垛件箱送至立体库货架内的储分一体拆垛工位上或离散移位机上；

④配置在储分一体拆垛工位处的拆垛机械手或离散移位机根据系统的指令将成垛件箱上的物料以单件或多件的形式按序搬运至出口输送站台或送入下游输送机。

2.实现权利要求1所述一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺的储分一体系统，其特征在于，该系统包括有待入库单件物料（I）、将单件物料堆叠成成垛件箱（III）的入库堆叠机构（II）、在立体库货架（IV）内行走将成垛件箱（III）存放至立体库货架（IV）以及将立体库货架（IV）上的成垛件箱（III）送至拆垛工位的多叉堆垛机（V）、立体库货架（IV）、设置于立体库货架内的拆垛机械手（VII）或离散移位机（IX）、物料出库的出口输送站台（VIII）或下游输送机（X）。

3.根据权利要求2所述的一种基于件箱存储立体库的储分一体工艺，其特征在于，所述的多叉堆垛机（V）采用两副以上的多副叉体对成垛件箱（III）进行存取。

4.根据权利要求2所述的一种基于件箱存储立体库的储分一体系统，其特征在于，所述拆垛机械手（VII）包括有安装在货架上或通过地面承载的直线导轨副（VII-1）、沿直线导轨副（VI-1）往复运动吸取或夹取物料的拆垛机构（VII-2）、沿直线导轨副（VI-1）往复运动并可上升托住物料（I）的物料防掉落机构（VII-3），物料防掉落机构（VII-3）与拆垛机构（VII-2）同步移动一起将物料（I）搬运至出口输送站台（VIII）。

5.根据权利要求2所述的一种基于件箱存储立体库的储分一体系统，其特征在于，所述离散移位机（IX）包括有顺序设置的用于承载成垛件箱（III）以及输送成垛件箱（III）的缓存输入设备（IX-1）和将成垛件箱（III）分离成单件物料（I）并送入下游输送机（X）的分离装置（IX-2）。