[发明专利]副臂组成方式识别方法及系统和工程机械

权利要求书

1.一种副臂组成方式识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、在n个节臂中，为每个节臂安装可前后连接的电阻，第i个节臂上的电阻阻值R_i=r×K^i-1，其中，n≥1，1≤i≤n，r为基准值，K为除1以外的实数；

b、在依次连接形成副臂的m个节臂中，将m个节臂上的各电阻依次串联，m≤n；

c、测出m个节臂上各电阻的总阻值，并根据该总阻值得到i的分布。

2.如权利要求1所述的副臂组成方式识别方法，其特征在于，所述K为大于1的自然数。

3.如权利要求2所述的副臂组成方式识别方法，其特征在于，所述K为2。

4.一种副臂组成方式识别系统，其特征在于，包括依次串联的m个电阻和控制器，其中：

m个电阻分别安装于依次相连形成副臂的m个节臂上，该m个节臂为n个节臂中的任一一组节臂；在n个节臂中，每个节臂均安装有电阻，第i个节臂上的电阻阻值R_i=r×K^i-1，其中，n≥1，1≤i≤n，r为基准值，K为除1以外的实数；

在依次串联的m个电阻中，第一个电阻和最后一个电阻的另一端均连接于控制器；

所述控制器用于计算m个电阻的总阻值，并根据该总阻值计算出i的分布。

5.如权利要求4所述的副臂组成方式识别系统，其特征在于，所述控制器包括：

第一计算模块，用于计算m个电阻的总阻值；

第二计算模块，用于根据m个电阻的总阻值计算出i的分布。

6.如权利要求5所述的副臂识别系统，其特征在于，所述控制器还包括：

存储模块，用于存储n个节臂中各节臂的长度；

第三计算模块，用于根据i的分布及其对应的节臂长度计算出副臂的总长度。

7.如权利要求4至6任一项所述的副臂识别系统，其特征在于，所述K为大于1的自然数。

8.如权利要求7所述的副臂组成方式识别系统，其特征在于，所述K为2。

9.一种工程机械，包括由多个节臂依次相连形成的副臂，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求4至8任一项所述的副臂组成方式识别系统。

10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为轮式起重机。