[发明专利]副臂组成方式识别方法及系统和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程用副臂技术领域，尤其涉及一种副臂组成方式识别方法及系统和工程机械。 

背景技术

轮式起重机的主臂因受到其自身伸缩机构布置困难、自重大等因素的影响以及在转场过程中，对公路行驶灵活性的客观要求，其主臂的长度受到很大限制。为了适应作业过程中对起重机大吊副、高起升高度的要求，常采用在起重机主臂上增设副臂来解决。作为主臂的补充和发展，副臂有效地提高了起重机的工作幅度和起升高度。 

目前，常见的副臂（也称为塔副臂）一般由数目较多的节臂（如桁架臂）依次相连形成，其中的大部分节臂为通用部件，即这些节臂是从一组节臂中根据暂时需要予以选用的。副臂由不同节臂组成时，副臂的长度随之不同，采用不同的副臂长度将直接影响轮式起重机的吊载性能。 

现有技术中，在考虑不同的副臂长度对于吊载性能的影响时，主要采用确定副臂工况的方式，即在安装完各节臂后由操作人员在显示器上自行选定工况，然后由系统通过该选定的工况进行力矩计算和安全边界计算。 

然而，这种方式受到操作人员的主观影响较大，可能导致选定的工况与实际相差较大，存在一定的安全隐患；因此，如何针对这种不足进行改进，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。 

发明内容

有鉴于此，本发明目的之一在于提供一种副臂组成方式识别方法，以便能 够有效识别副臂的组成方式，进而能够得到副臂的长度，从而能够为副臂工况的选择提供客观依据 

具体而言，该副臂组成方式识别方法包括如下步骤：a、在n个节臂中，为每个节臂安装可前后连接的电阻，第i个节臂上的电阻阻值R_i＝r×K^i-1，其中，n≥1，1≤i≤n，r为基准值，K为除1以外的实数；b、在依次连接形成副臂的m个节臂中，将m个节臂上的各电阻依次串联，m≤n；c、测出m个节臂上各电阻的总阻值，并根据该总阻值得到i的分布。 

进一步地，所述K为大于1的自然数。 

进一步地，所述K为2。 

本发明的第二目的在于提供一种副臂组成方式识别系统，以便能够有效识别副臂的组成方式，进而能够得到副臂的长度，从而能够为副臂工况的选择提供客观依据。 

具体而言，该副臂组成方式识别系统包括依次串联的m个电阻和控制器，其中：m个电阻分别安装于依次相连形成副臂的m个节臂上，该m个节臂为n个节臂中的任一一组节臂；在n个节臂中，每个节臂均安装有电阻，第i个节臂上的电阻阻值R_i＝r×K^i-1，其中，n≥1，1≤i≤n，r为基准值，K为除1以外的实数；在依次串联的m个电阻中，第一个电阻和最后一个电阻的另一端均连接于控制器；所述控制器用于计算m个电阻的总阻值，并根据该总阻值计算出i的分布。 

进一步地，所述控制器包括：第一计算模块，用于计算m个电阻的总阻值；第二计算模块，用于根据m个电阻的总阻值计算出i的分布。 

进一步地，所述控制器还包括：存储模块，用于存储n个节臂中各节臂的长度；第三计算模块，用于根据i的分布及其对应的节臂长度计算出副臂的总长度。 

进一步地，所述K为大于1的自然数。 

进一步地，所述K为2 

本发明的第三目的在于提供一种工程机械，以有效降低操作人员的主观性对副臂工况选择的影响。 

具体而言，该工程机械包括由多个节臂依次相连形成的副臂，该工程机械设置有上述任一项所述的副臂组成方式识别系统。 

进一步地，该工程机械为轮式起重机。 

采用本发明的副臂组成方式识别方法或系统时，由于在选用于构成副臂的n个节臂中，每个节臂安装有可前后连接的电阻，第i个节臂上的电阻阻值R_i＝r×K^i-1，当n个节臂中的任意m个节臂依次连接形成副臂时，将m个节臂上的各电阻依次串联，这样即可易于获得或计算m个电阻的总阻值，该总阻值与i的分布一一对应，从而能够得知具体采用了n个节臂中的哪些节臂构成副臂，由于n个节臂的尺寸（如长度）已知，因而也易于得到副臂的尺寸；由此可知，与现有技术相比，本发明的副臂组成方式识别方法或系统能够有效识别副臂的组成方式，易于得到副臂的长度，从而能够为副臂工况的选择提供客观依据。 

本发明的工程机械具有上述的副臂组成方式识别系统，因而能够有效降低操作人员的主观性对副臂工况选择的影响。 

附图说明