[发明专利]副臂自拆装机构及起重机、以及副臂控制方法

权利要求书

1.一种副臂自拆装机构，用于主臂与副臂的拆装，所述主臂（10）设置有与所述副臂（20）可拆卸连接的副臂安装回转座（11）；其特征在于，该副臂自拆装机构包括：

推拉油缸（22），其一端与设置在所述主臂（10）的基本臂臂头与所述副臂安装回转座（11）之间的油缸安装座（12）连接，另一端与设置于靠近所述副臂（20）根部的油缸挂点可拆卸连接；

控制器，与所述推拉油缸（22）连接，用于控制所述推拉油缸（22）的伸缩。

2.根据权利要求1所述的副臂自拆装机构，其特征在于，所述油缸挂点的个数为两个，分别设置于所述副臂（20）的根部远离所述主臂（10）的一侧以及接近所述主臂（10）的一侧。

3.根据权利要求2所述的副臂自拆装机构，其特征在于，所述油缸挂点处设置有供所述推拉油缸（22）连接的油缸连接销轴座（223），所述推拉油缸（22）与所述油缸连接销轴座（223）通过销轴（225）连接；

其中，所述销轴（225）穿设于所述油缸连接销轴座（223），所述销轴（225）在所述油缸连接销轴座（223）内的轴体上套设有弹簧（224），所述销轴（225）的下端伸出所述油缸连接销轴座（223），并设置有吊环（226）。

4.根据权利要求3所述的副臂自拆装机构，其特征在于，还包括：

操作杆，与所述吊环（226）配合作用调整所述推拉油缸（22）在所述副臂（20）上的挂点位置。

5.根据权利要求1所述的副臂自拆装机构，其特征在于，所述油缸挂点的个数为一个，设置于所述副臂（20）的根部靠近所述主臂（10）的一侧。

6.根据权利要求5所述的副臂自拆装机构，其特征在于，所述油缸挂点处设置有销轴座，所述推拉油缸（22）通过连接销轴连接于所述销轴座。

7.根据权利要求1至6任一项所述的副臂自拆装机构，其特征在于，所述推拉油缸（22）为单级伸缩油缸、或两级伸缩油缸、或多级伸缩油缸。

8.根据权利要求7所述的副臂自拆装机构，其特征在于，所述控制器与所述推拉油缸（22）无线连接。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机的臂架系统设置有主臂（10）、副臂（20）以及权利要求1至8任一项所述的副臂自拆装机构。

10.一种副臂控制方法，其特征在于，使用权利要求1至8任一项所述的副臂自拆装机构，该副臂控制方法包括：

根据所使用的推拉油缸，选择油缸挂点，并将所述推拉油缸可拆卸地连接于所述油缸挂点；

安装副臂时，副臂解除与主臂的固定连接后，在推拉油缸的作用下从初始位置绕主臂上的副臂安装回转座旋转至与主臂近端接叉对齐位置，对准并连接于主臂近端接叉；

副臂解除与所述副臂安装回转座的连接后，在所述推拉油缸的作用下，绕所述近端接叉位置旋转至远端接叉对齐位置，对准并连接于主臂远端接叉。

11.根据权利要求10所述的副臂控制方法，其特征在于，还包括：

收回副臂时，将主臂水平放置，副臂解除与主臂远端接叉的连接后，在推拉油缸的作用下绕近端接叉位置向副臂收放位置侧旋转；

副臂旋转至与主臂近端接叉同侧时，与主臂上的副臂安装回转座连接，并解除与主臂近端接叉的连接，在推拉油缸的作用下绕副臂安装回转座旋转至副臂收放位置，并固定连接于主臂。