[发明专利]副臂自拆装机构及起重机、以及副臂控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种副臂自拆装机构及起重机、以及副臂控制方法。

背景技术

对于中大吨位（如100吨级）起重机来讲，其副臂均设有随车固定的副臂安装座和安装副臂的推拉液压油缸。目前，这种副臂的拆装方式主要包括如下步骤：

1）主臂水平放置，去除副臂随车安装的固定销轴；

2）用安装油缸推出副臂，使副臂绕一固定回转中心旋转，直至副臂与主臂的近端接叉对齐，插上连接销轴，解除回转座的销轴；

3）解除油缸与副臂的连接，用人力去拉副臂的头部，使副臂绕着近端接叉连接销轴旋转，直至远端接叉孔对齐，插上远端连接销轴；

4）伸缩主臂，进行吊重工作，副臂吊载工作完成后，全缩回主臂；

5）解除远端接叉连接销轴，使用人力拉副臂头部，绕近端接叉销轴旋转；

6）副臂拉到靠近主臂后，再伸出油缸把副臂拉向主臂，直至回转座销轴对齐，并插上回转连接销轴；

7）解除近端连接销轴，用油缸拉紧使副臂与主臂安装座对齐，并插上固定销轴。

但是，采用上述这种副臂拆装方式时，在把副臂推离主臂之后或在把副臂靠紧主臂之前，以及副臂摆动到主臂臂头上安装的过程均只能另外采用人工拉动副臂旋转进行。其中，副臂的安装油缸只能把副臂推离主臂和在副臂收回靠近主臂后把副臂拉回。并且，副臂在被推离主臂后，需要人工拉副臂绕近端接叉连接销轴旋转，直至远端接叉连接销轴对齐。副臂在转出后，由于存在自重下沉和主臂臂头相对旋转等原因，阻力较大，需要几个人同时拉才能使副臂转动对齐安装。另外，副臂远端接叉接触对齐时，也需要人工拉副臂来回调节，方可安装连接销轴。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种副臂自拆装机构，能够实现副臂安装、拆卸及收放的整个过程无需用人力进行推拉操作。、

另外，本发明还提出一种设置有该副臂自拆装机构的起重机，以及一种采用该副臂自拆装机构的副臂控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种副臂自拆装机构，用于主臂与副臂拆装，所述主臂设置有与所述副臂可拆卸连接的副臂安装回转座；该副臂自拆装机构包括：推拉油缸，其一端与设置在所述主臂的基本臂臂头与所述副臂安装回转座之间的油缸安装座连接，另一端与设置于靠近所述副臂根部的油缸挂点可拆卸连接；控制器，与所述推拉油缸连接，用于控制所述推拉油缸的伸缩。

进一步地，上述装置中，所述油缸挂点的个数为两个，分别设置于所述副臂的根部远离所述主臂的一侧以及接近所述主臂的一侧。

进一步地，上述装置中，所述油缸挂点处设置有供所述推拉油缸连接的油缸连接销轴座，所述推拉油缸与所述油缸连接销轴座通过销轴连接；其中，所述销轴穿设于所述油缸连接销轴座，所述销轴在所述油缸连接销轴座内的轴体上套设有弹簧，所述销轴的下端伸出所述油缸连接销轴座，并设置有吊环。

优选地，上述装置还包括：操作杆，与所述吊环配合作用调整所述推拉油缸在所述副臂上的挂点位置。

可选地，上述装置中，所述油缸挂点的个数为一个，设置于所述副臂的根部靠近所述主臂的一侧。

进一步地，上述装置中，所述油缸挂点处设置有销轴座，所述推拉油缸通过连接销轴连接于所述销轴座。

可选地，上述装置中，所述推拉油缸为单级伸缩油缸、或两级伸缩油缸、或多级伸缩油缸。

优选地，上述装置中，所述控制器与所述推拉油缸无线连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明副臂自拆装机构将推拉油缸选择性地可拆卸连接于预先设置的油缸挂点处，推拉油缸在控制器的控制下，推拉副臂使其与主臂近端接叉对齐位置和远端接叉位置分别对准后连接，或在在使用完副臂后将其收回，实现副臂安装、拆卸及收放的整个过程由推拉油缸全程推拉作用，无需用人力进行推拉操作，极大减少操作人员数量及人的劳动量，有效降低起重机副臂使用的人力成本。

因此，本发明的副臂自拆装机构在尽可能不增加油缸个数或其他大型机构情况下，通过改变安装副臂的推拉油缸位置及其连接机构，使推拉油缸能够作用在副臂旋转收放的整个过程，从而实现副臂拆装的自动化，不再使用人力来拉动副臂进行安装，不仅节省人力成本，而且还能够提高施工安全性和作业效率。另外，相对现有的技术方案，本发明并没有增加任何大的结构件，不会造成整机成本的增加。