[发明专利]使用停车辅助系统来感测风并控制车辆的方法

权利要求书

1.一种使用包含多个超声波传感器以及输出装置的停车辅助系统(PAS)来感测风并控制车辆的方法，其包括：

通过控制器，控制布置在所述车辆的前侧的第一超声波传感器，以发送超声波信号；

通过所述控制器，接收从位于所述前侧的除所述第一超声波传感器以外的超声波传感器接收的各个第一间接信号；

通过所述控制器，控制与所述第一超声波传感器相邻的第二超声波传感器，以发送超声波信号；

通过所述控制器，接收从位于所述前侧的除所述第二超声波传感器以外的超声波传感器接收的各个第二间接信号；

通过所述控制器，通过比较各个第一间接信号与各个第二间接信号的波形的相对大小来感测风的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

通过所述控制器感测，当各个第一间接信号的波形大于各个第二间接信号的波形时，强风从所述第一超声波传感器向所述第二超声波传感器移动；以及

通过所述控制器感测，当各个第一间接信号的波形小于各个第二间接信号的波形时，强风从所述第二超声波传感器向所述第一超声波传感器移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

通过所述控制器，比较新接收的各个第一间接信号或第二间接信号的波形与各个第一间接信号或各个第二间接信号的波形。

4.根据权利要求3所述的方法，其还包括：

通过所述控制器，当所感测的风的强度是第一强度时，发送警告消息到输出端。

5.根据权利要求3所述的方法，其还包括：

通过所述控制器，当所感测的风的强度是第二强度时，提供来自转向控制器的转向辅助力，并且所述转向辅助力与所感测的风的方向对应。

6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

通过所述控制器，控制布置在所述车辆的后侧的第三超声波传感器，以发送超声波信号；

通过所述控制器，接收从除所述第三超声波传感器以外的后侧超声波传感器接收的各个第一间接信号；

通过所述控制器，控制与所述第三超声波传感器相邻的第四超声波传感器，以发送超声波信号；

通过所述控制器，还接收从除所述第四超声波传感器以外的后侧超声波传感器接收的各个第二间接信号。

7.根据权利要求3所述的方法，其还包括：

与新接收的第一间接信号或第二间接信号的波形以及各个第一间接信号或各个第二间接信号的波形成比例地改变风的强度。