[发明专利]使用停车辅助系统来感测风并控制车辆的方法

说明书

相关申请的交叉引用

基于35U.S.C.§119，本申请要求2013年8月19日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-0097891号优先权的权益，其全部公开内容通过引用的方式并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于监测行驶时存在于车辆的前侧和后侧的风的方法，更具体地，涉及通过监测行驶时在车辆的前侧和后侧吹的风的方向和大小，来控制驾驶员的转向的技术。

背景技术

通常而言，车辆受到行驶时吹在其前、后或侧面的强风的影响。因此，风根据强度使驾驶中的车身摇摆，或者使车辆从行驶方向上改变。

为解决该问题，风向传感器设置在车辆中，以确定行驶时吹向车辆的风的强度和移动方向。风向传感器与车辆的转向装置相关联，以补偿由强风引起的误差，从而防止车身从行驶距离上摆动或改变。

然而，具有传统风向传感器的车辆需要单独的风向传感器，以确定车辆周围的风的强度，因而，制造成本不可避免地增加。

通常而言，停车辅助系统（在下文中，称为“PAS”）在停车时辅助驾驶员。PAS包含超声波传感器、控制超声波传感器的车身控制模块（BCM）、将风的方向和强度作为图像或警告消息输出的输出端（集群等）、以及控制转向的电机驱动动力转向系统（MDPS）。

PAS安装在车辆的前侧和/或后侧，以通过超声波传感器来感测障碍物，并通报驾驶员无法感测的盲点，以防止停车时的事故。然而，在驾驶具有PAS的车辆时，当强风吹来时超声波信号可能被间接接收。因此，由于PAS仅用于停车，需要一种提高驾驶稳定性的方法。

发明内容

本发明提供一种使用停车辅助系统（PAS）来感测风或控制车辆的方法。根据吹在车辆的前侧和后侧的风的强度和移动方向而输入的超声波信号的振幅，在行驶时通过使用设置在车辆中的PAS而进行监测。风的方向和强度经此而推导出，并且所提供的警告消息与所推导的风的方向和强度对应。对转向进行辅助，以提高驾驶员的便利性或提高驾驶的稳定性。

根据本公开的示例性实施方式，提供一种使用含有多个超声波传感器以及输出装置的停车辅助系统（PAS）来感测风并控制车辆的方法。该方法包括，通过控制器，控制布置在车辆的前侧的第一超声波传感器，以发送超声波信号。各个第一间接信号通过控制器从前侧的除第一超声波传感器以外的超声波传感器接收。邻近于第一超声波传感器的第二超声波传感器通过控制器控制，以发送超声波信号。各个第二间接信号通过控制器从前侧的除第二超声波传感器以外的超声波传感器接收。通过控制器比较各个第一间接信号与各个第二间接信号的波形的相对大小，来感测风的方向。

方法还可以包括，通过控制器感测，当各个第一间接信号的波形大于各个第二间接信号的波形时，风从第一超声波传感器向第二超声波传感器移动。通过控制器感测，当各个第一间接信号的波形小于各个第二间接信号的波形时，风从第二超声波传感器向第一超声波传感器移动。

方法还可以包括，通过控制器，比较新接收的各个第一间接信号或第二间接信号的波形与各个第一间接信号或各个第二间接信号的波形。

方法还可以包括，通过控制器，当所感测的风的强度是第一强度时，发送警告消息到输出端。

方法还可以包括，通过控制器，当所感测的风的强度是第二强度时，提供来自转向控制器的转向辅助力，并且转向辅助力与所感测的风的方向对应。

方法还可以包括，通过控制器，控制布置在车辆的后侧的第三超声波传感器，以发送超声波信号。各个第一间接信号通过控制器从除第三超声波传感器以外的后侧超声波传感器接收。邻近于第三超声波传感器的第四超声波传感器控制成通过控制器来发送超声波信号。各个第二间接信号通过控制器从除第四超声波传感器以外的后侧超声波传感器接收。

方法还可以包括，通过控制器，比较新接收的第一间接信号或第二间接信号的波形与第一间接信号或第二间接信号的波形。与新接收的第一间接信号或第二间接信号的波形以及第一间接信号或第二间接信号的波形成比例地改变风的强度。

如上配置的本公开实现以下效果：

1.通过采用现有的PAS，向驾驶员提供风的方向或强度的警告消息而不增加成本，以辅助车辆停靠，或提供转向辅助力，以防止由强风引起的风险，并改善行驶的稳定性。

2.告知驾驶员感测山区或沿海地区的强风，或在重型卡车的邻近车道行驶时感测车辆影响力，以通过预防性驾驶来改善安全性。