[发明专利]一种仪表指针识别的检测算法

权利要求书

1.一种仪表指针识别的检测算法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：采集待测仪表的彩色图像I；计算机读取待测仪表的彩色图像I；

步骤2：对彩色图像I进行灰度化处理，得到灰度图像I1；

步骤3：对灰度图像I1进行裁剪，得到裁剪图像I2；

步骤4：对裁剪图像I2进行二值化处理，得到二值化处理后的图像I3；

步骤5：对二值化处理后的图像I3进行指针查找，求出指针偏转角度d，提取指针图像B1；

步骤6：由直线拟合求出起始刻度线的斜率k，根据步骤5中的指针偏转角度d以及斜率k得到指针的读数；返回步骤1。

2.如权利要求1所述的仪表指针识别的检测算法，其特征在于，所述步骤2中对彩色图像I进行灰度化采用分量法、最大值法、平均值法或者加权平均法。

3.如权利要求1所述的仪表指针识别的检测算法，其特征在于，所述步骤3中对灰度图像I1进行裁剪得到裁剪图像I2，具体包括如下步骤：

1）设灰度图像I1上的点的位置记为（i，j），1≤i≤a，1≤j≤b，其中a,b为灰度图像I1的像素点矩阵的总行数与总列数；

2）如果灰度图I1上的任一像素点到仪表圆心的距离不小于仪表的外径，则令该像素点的灰度值为255，所述仪表的外径是指仪表标有刻度的环状区域的外圆半径；

3）如果灰度图I1上的任一像素点到仪表圆心的距离小于等于仪表的内径，则令该该像素点的灰度值为255，所述仪表的内径指仪表标有刻度的环状区域的内圆半径；

4）如果灰度图I1上的任一像素点到仪表圆心的距离在内径和外径之间，则该元素的灰度值保持不变；得到裁剪图像I2。

4.如权利要求1所述的仪表指针识别的检测算法，其特征在于，所述步骤4中对裁剪图像I2进行二值化处理具体包括如下步骤：

1）计算初始阈值th=（tmin+tmax）/2；其中，tmax和tmin是裁剪图像I2像素点的最大灰度值和最小灰度值。

2）将I2图像分割为灰度值大于初始阈值th的图像区域G1和灰度值小于等于初始阈值th的图像区域G2。

3）分别计算图像区域G1和图像区域G2包含的像素的灰度均值u1和u2。

4）计算新的阈值th=(u1+u2)/2；

5)重复步骤2）、3）、4），直到连续两次计算得到的阈值th的差值的绝对值小于1；

6）如果裁剪图像I2上任意像素点的灰度值大于步骤5最终得到的阈值th，则给该像素点的灰度值赋值255；否则赋值0，得到二值化处理后的图像I3。