[发明专利]任务同步方法

权利要求书

1.一种任务同步方法，其特征在于，包括：

联锁的若干个CPU对运行于该若干个CPU中的任务运行结果进行周期性的同步表决；

根据所述若干个CPU同步表决的结果，进行一致性检查。

2.根据权利要求1所述的任务同步方法，其特征在于，根据所述若干个CPU同步表决的结果，进行一致性检查包括：

在多次所述若干个CPU同步表决的结果中，同步成功的结果占比例较高时，判定同步成功；

在多次所述若干个CPU同步表决的结果中，同步失败的结果占比例较高时，判定同步失败。

3.根据权利要求1所述任务同步方法，其特征在于，该方法还包括：

在运行任务前，在该任务的相应位置设置数据表决功能。

4.根据权利要求1所述的任务同步方法，其特征在于，所述联锁的若干个CPU对运行于该若干个CPU中的任务运行结果进行周期性的同步表决包括：

在每周期开始时，创建定时器，设置任务同步周期为最大时间限制；

接收来自本系邻CPU或邻系相应CPU的同步表决数据；

在数据接收完全或所述定时器到时后，进行数据表决。

5.根据权利要求4所述的任务同步方法，其特征在于，该方法还包括：

在未接收到数据时判定任务同步异常，标记任务同步异常状态。

6.根据权利要求1所述的任务同步方法，其特征在于，该方法还包括：

在系统初始化时，选择主系。

7.根据权利要求6所述的任务同步方法，其特征在于，在同时存在两系，每系包括两个CPU，所述两系构成二乘二取二结构，在系统初始化时，选择主系包括：

在初始化过程处理完成后，各系根据优先级依序要求升为主系；

在当前要求升为主系的系无故障时，将当前要求升为主系的系设置为主系；

在当前要求升为主系的系存在故障时，由优先级次于该系的另一系继续要求升为主系。

8.根据权利要求6所述的任务同步方法，其特征在于，该方法还包括：

主系和备系进行主备切换。

9.根据权利要求8所述的任务同步方法，其特征在于，所述主系和备系进行主备切换包括：

当前主系向当前备系发送降备请求；

所述当前备系在接收到所述降备请求后判断自身是否满足升主条件，并在满足升主条件时向所述当前主系发送升主应答，表明可以升为主系；

所述当前主系接收到所述升主应答后向所述当前备系发送降备应答，并降为备系；

所述当前备系接收到所述降备应答后升为主系。

10.根据权利要求9所述的任务同步方法，其特征在于，所述当前主系向当前备系发送降备请求具体为：

所述当前主系在发生故障时向所述当前备系发送降备请求。