[发明专利]任务同步方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种任务同步方法。

背景技术

计算机联锁系统是保证列车行车安全的基础信号设备，主要完成进路建立、锁闭和解锁的过程，控制道岔定位和反位转动、控制信号机开放和关闭等功能，实现城市轨道交通系统的联锁功能，确保列车进路正确以及列车运行的安全。我国近几年城市轨道交通的建设，对于计算机联锁系统的可靠性、可用性、可维护性和安全性提出了更高的要求；计算机联锁系统采用了各种容错冗余系统来提高系统的可靠性和安全性，常见的容错冗余系统如双机热备系统、三取二系统和二乘二取二系统。

目前基于时钟同步方式的二乘二取二计算机联锁系统已经得到了应用，在国内外均已有了较为成熟的设备，但是随着科技的进步和对联锁系统要求的提高，基于时钟同步方式的二乘二取二计算机联锁系统暴露出一些缺点，这些缺点是无法改变的，例如：受目前工艺水平的限制，用于同步的时钟频率不能太快，否则系统处理性能达不到相应的级别，这对计算机联锁系统处理能力的影响是相当大的；而基于任务同步方式的二乘二取二计算机联锁系统可以采用两套不同的联锁逻辑算法进行联锁运算，极大程度上降低了因共模原因导致安全问题的风险，同时，基于通用计算机的任务同步系统可以充分利用现有通用计算机的高性能和可扩展能力。

发明内容

本发明提供了一种任务同步方法，解决了二乘二取二结构中系间同步的问题。

一种同步方法，包括;

联锁的若干个CPU对运行于该若干个CPU中的任务运行结果进行周期性的同步表决；

根据所述若干个CPU同步表决的结果，进行一致性检查。

优选的，根据所述若干个CPU同步表决的结果，进行一致性检查包括：

在多次所述若干个CPU同步表决的结果中，同步成功的结果占比例较高时，判定同步成功；

在多次所述若干个CPU同步表决的结果中，同步失败的结果占比例较高时，判定同步失败。

优选的，该方法还包括：

在运行任务前，在该任务的相应位置设置数据表决功能。

优选的，所述联锁的若干个CPU对运行于该若干个CPU中的任务运行结果进行周期性的同步表决包括：

在每周期开始时，创建定时器，设置任务同步周期为最大时间限制；

接收来自本系邻CPU或邻系相应CPU的同步表决数据；

在数据接收完全或所述定时器到时后，进行数据表决。

优选的，该方法还包括：

在未接收到数据时判定任务同步异常，标记任务同步异常状态。

优选的，该方法还包括：

在系统初始化时，选择主系。

优选的，在同时存在两系，每系包括两个CPU，所述两系构成二乘二取二结构，在系统初始化时，选择主系包括：

在初始化过程处理完成后，各系根据优先级依序要求升为主系；

在当前要求升为主系的系无故障时，将当前要求升为主系的系设置为主系；

在当前要求升为主系的系存在故障时，由优先级次于该系的另一系继续要求升为主系。

优选的，该方法还包括：

主系和备系进行主备切换。

优选的，所述主系和备系进行主备切换包括：

当前主系向当前备系发送降备请求；

所述当前备系在接收到所述降备请求后判断自身是否满足升主条件，并在满足升主条件时向所述当前主系发送升主应答，表明可以升为主系；

所述当前主系接收到所述升主应答后向所述当前备系发送降备应答，并降为备系；

所述当前备系接收到所述降备应答后升为主系。

优选的，所述当前主系向当前备系发送降备请求具体为：

所述当前主系在发生故障时向所述当前备系发送降备请求。

本发明提供了一种任务同步方法，联锁的若干个CPU对运行于该若干个CPU中的任务运行结果进行周期性的同步表决，根据所述若干个CPU同步表决的结果，进行一致性检查。实现了联锁的多个CPU间的同步，解决了解决了二乘二取二结构中系间同步的问题。

附图说明

图1是本发明的实施例一中表决流程图；

图2是本发明的实施例一中大数判决原理示意图；

图3是多线程方式下平台仿真软件结构图；

图4是同步流程示意图；

图5是联锁应用算法原理示意图；

图6是双系抢主及双主情况的处理过程示意图；

图7是主备系切换流程图；