[发明专利]一种电机控制器的故障定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电机控制器的故障定位方法，其特征在于，所述方法包括在故障定位装置中执行的如下步骤：

S1：通过电机控制器连接端口向电机控制器发送诊断指令；

S2：通过电机控制器连接端口接收由电机控制器返回的诊断反馈信息；

S3：将所述诊断反馈信息与预存信息比对，并根据比对结果确认故障源；

所述预存信息包括：在所述电机控制器的输入通路正常时，由该电机控制器的外围零部件的正常输入产生的信息；所述步骤S1中的诊断指令包括：与所述电机控制器连接的外围零部件的模拟输入数据；所述步骤S2中的诊断反馈信息包括所述电机控制器在接收到所述模拟输入数据时生成的信息；

所述预存信息包括；所述电机控制器的输出通路预设信息；所述步骤S1中的诊断指令包括：请求所述电机控制器返回存储在该电机控制器内的输出通路预设信息；所述步骤S2中的诊断反馈信息包括：所述电机控制器执行所述诊断指令所生成的输出通路信息；

所述预存信息包括：所述电机控制器的主控板内的子模块的正常状态信息；所述步骤S1中的诊断指令包括：请求所述电机控制器返回主控板内子模块的工作状态信息；所述步骤S2中的诊断反馈信息包括：所述电机控制器的主控板内子模块的工作状态信息；

所述预存信息包括：驱动板和功率板在正常状态时接收到来自所述电机控制器的主控板的主控预设信息时返回的状态信息；所述步骤S1中的诊断指令包括：请求所述电机控制器向驱动板和功率板发送主控预设信息；所述步骤S2中的诊断反馈信息包括：所述驱动板和功率板在接收到所述主控预设信息后生成的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的故障定位方法，其特征在于，所述步骤S3在接收到所有诊断反馈信息时执行。

3.根据权利要求1所述的故障定位方法，其特征在于，所述方法还包括：将故障源的相关信息显示在故障显示面板上。

4.一种电机控制器的故障定位装置，其特征在于，包括：

信息发送单元，用于通过电机控制器连接端口向电机控制器发送诊断指令；

信息接收单元，用于通过电机控制器连接端口接收由电机控制器返回的诊断反馈信息；

故障定位单元，用于将所述诊断反馈信息与预存信息比对，并根据比对结果确认故障源；

所述预存信息包括：在所述电机控制器的输入通路正常时，由该电机控制器的外围零部件的正常输入产生的信息、所述电机控制器的输出通路预设信息、所述电机控制器的主控板内的子模块的正常状态信息、驱动板和功率板在正常状态时接收到来自所述电机控制器的主控板的主控预设信息时返回的状态信息；

所述诊断指令包括：与所述电机控制器连接的外围零部件的模拟输入数据、请求所述电机控制器返回存储在该电机控制器上的输出通路预设信息、请求所述电机控制器返回主控板内子模块的工作状态信息、请求所述电机控制器向驱动板和功率板发送主控预设信息；

所述诊断反馈信息包括：所述电机控制器在接收到所述模拟输入数据时生成的信息、所述电机控制器执行所述诊断指令所生成的输出通路信息、所述电机控制器的主控板内子模块的工作状态信息、所述驱动板和功率板在接收到所述主控预设信息后生成的反馈信息。

5.一种电机控制器的故障定位系统，其特征在于，包括依次连接的电机控制器、权4所述的故障定位装置以及故障显示面板，所述电机控制器与所述故障定位装置之间采用CAN通讯方式，所述故障定位装置与所述故障显示面板之间采用SCI通讯方式。