[发明专利]一种电机控制器的故障定位方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地说，涉及一种电机控制器的故障定位方法、装置及系统。

背景技术

目前国内低压电机控制器厂家由于起步较晚，对于控制器的诊断还没有完善的故障诊断装置，当车辆出现故障时，只能车上的零部件做逐一排查，该方法效率低，不适用于对批量产品的维护。

而且随着用户需求的提高，车上的零部件越来越多，对故障的排查工作量也越来越大，特别是对于批量产品需要做故障维护时，就需要投入大量的人力物力，且工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机控制器的故障定位方法，所述方法包括在故障定位装置中执行的如下步骤：

S1：通过电机控制器连接端口向电机控制器发送诊断指令；

S2：通过电机控制器连接端口接收由电机控制器返回的诊断反馈信息；

S3：将所述诊断反馈信息与预存信息比对，并根据比对结果确认故障源；

所述预存信息包括：在所述电机控制器的输入通路正常时，由该电机控制器的外围零部件的正常输入产生的信息；所述步骤S1中的诊断指令包括：与所述电机控制器连接的外围零部件的模拟输入数据；所述步骤S2中的诊断反馈信息包括所述电机控制器在接收到所述模拟输入数据时生成的信息；

所述预存信息包括；所述电机控制器的输出通路预设信息；所述步骤S1中的诊断指令包括：请求所述电机控制器返回存储在该电机控制器上的输出通路预设信息；所述步骤S2中的诊断反馈信息包括：所述电机控制器执行所述诊断指令所生成的输出通路信息；

所述预存信息包括：所述电机控制器的主控板内的子模块的正常状态信息；所述步骤S1中的诊断指令包括：请求所述电机控制器返回主控板内子模块的工作状态信息；所述步骤S2中的诊断反馈信息包括：所述电机控制器的主控板内子模块的工作状态信息；

所述预存信息包括：驱动板和功率板在正常状态时接收到来自所述电机控制器的主控板的主控预设信息时返回的状态信息；所述步骤S1中的诊断指令包括：请求所述电机控制器向驱动板和功率板发送主控预设信息；所述步骤S2中的诊断反馈信息包括：所述驱动板和功率板在接收到所述主控预设信息后生成的反馈信息。

在上述故障定位方法中，所述步骤S3在接收到所有诊断反馈信息时执行。

在上述故障定位方法中，所述方法还包括：将故障源的相关信息显示在故障显示面板上。

还提供一种电机控制器的故障定位装置，包括：

信息发送单元，用于通过电机控制器连接端口向电机控制器发送诊断指令；

信息接收单元，用于通过电机控制器连接端口接收由电机控制器返回的诊断反馈信息；

故障定位单元，用于将所述诊断反馈信息与预存信息比对，并根据比对结果确认故障源；

所述预存信息包括：在所述电机控制器的输入通路正常时，由该电机控制器的外围零部件的正常输入产生的信息、所述电机控制器的输出通路预设信息、所述电机控制器的主控板内的子模块的正常状态信息、驱动板和功率板在正常状态时接收到来自所述电机控制器的主控板的主控预设信息时返回的状态信息；

所述诊断指令包括：与所述电机控制器连接的外围零部件的模拟输入数据、请求所述电机控制器返回存储在该电机控制器上的输出通路预设信息、请求所述电机控制器返回主控板内子模块的工作状态信息、请求所述电机控制器向驱动板和功率板发送主控预设信息；

所述诊断反馈信息包括：所述电机控制器在接收到所述模拟输入数据时生成的信息、所述电机控制器执行所述诊断指令所生成的输出通路信息、所述电机控制器的主控板内子模块的工作状态信息、所述驱动板和功率板在接收到所述主控预设信息后生成的反馈信息。

还提供一种电机控制器的故障定位系统，包括依次连接的电机控制器、上述所述的故障定位装置以及故障显示面板，所述电机控制器与所述故障定位装置之间采用CAN通讯方式，所述故障定位装置与所述故障显示面板之间采用SCI通讯方式。

实施本发明的一种电机控制器的故障定位方法、装置及系统，具有以下有益效果：通过电机控制器与故障定位装置的合理配合，可实现对电机控制器的故障进行快速诊断以及故障源的准确定位，并且本发明设计成本低，工作稳定可靠且效率高，非常适用于批量产品的故障维护。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种电机控制器的故障定位方法的流程图；