[发明专利]一种辊闸定位和自动校正方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于通道闸技术领域，尤其涉及一种辊闸定位和自动校正方法及装置。

背景技术

辊闸是一种专用于人员出、入口需要进行安检或控制的通道闸，以维持行人的通行秩序，最常见的是应用于地铁、高铁以及汽车站出入口，此外还应用于公交站、景区、展览馆、写字楼、博物馆、体育馆、俱乐部、码头等场所。

目前市面上的辊闸定位主要有机械式定位和电子式定位。机械式定位的辊闸定位机构的制作工艺复杂，生产成本高，且机械机构复杂，长期使用时容易产生磨损，维护困难，定位精度不高。而电子式定位的辊闸可以解决磨损的问题，但是一般要求安装多个定位检测开关，如三辊闸最少要求安装三个定位开关，十字转闸（即四辊闸）则需要安装四个定位开关。这些定位检测开关安装调试复杂，维护困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辊闸定位和自动校正方法及装置，以实现辊闸的定位和运转中的自动校正，保证辊闸按预期轨迹运行。

本发明是这样实现的，一种辊闸定位和自动校正的方法，所述方法包括：

人工调试辊闸时，接收人工校正的物理偏移角度，并存储所述物理偏移角度；

调试结束后，记录挡片经过限位传感器时辊闸转动的脉冲数；

根据所述脉冲数，计算辊闸转动角度，以实现辊闸的定位；

判断所述计算得到的辊闸转动角度是否符合预期轨迹；

若不符合时，对所述辊闸的转动进行校正；

所述物理偏移角度为限位传感器检测点和理想工位起点的角度偏差。

本发明的第二方面，还提供了一种辊闸定位和自动校正的装置，所述装置包括：

接收模块，用于人工调试辊闸时，接收人工校正的物理偏移角度，并存储所述物理偏移角度；

记录模块，用于调试结束后，记录挡片经过限位传感器时辊闸转动的脉冲数；

计算模块，用于根据所述脉冲数，计算辊闸转动角度，以实现辊闸的定位；

判断模块，用于判断所述计算得到的辊闸转动角度是否符合预期轨迹；

校正模块，用于在判断模块的判断结果为否时，对所述辊闸的转动进行校正；

所述物理偏移角度为限位传感器检测点和理想工位起点的角度偏差。

与现有技术相比，本发明通过辊闸转动的脉冲数，根据辊闸转动的角度和脉冲数成正比的原理计算辊闸转动的角度，以实现数字定位；并判断所述转动角度是否符合预期轨迹；若否，对所述辊闸的转动进行校正。本发明能够实现辊闸首次启动的物理校正和运转过程中的实时校正，提高了辊闸的定位精度，保证辊闸按预期轨迹运行。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的辊闸定位和自动校正方法的实现流程图；

图2是本发明实施例一提供的辊闸首次启动物理校正示意图；

图3是本发明实施例一提供的辊闸实时自动校正的示意图；

图4是本发明实施例一提供的辊闸实时自动校正的示意图；

图5是本发明实施例二提供的辊闸定位和自动校正装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

与现有技术相比，本发明通过辊闸转动的脉冲数，根据辊闸转动的角度和脉冲数成正比的原理计算辊闸转动的角度，判断所述转动角度是否符合预期轨迹；若否，对所述辊闸的转动进行校正。本发明能够实现辊闸首次启动的物理校正和运转过程中的实时校正，提高了辊闸的定位精度，保证辊闸按预期轨迹运行。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的辊闸定位和自动校正方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，人工调试辊闸时，接收人工校正的物理偏移角度，并存储所述物理偏移角度。

在本发明中，所述物理偏移角度为辊闸的限位传感器检测点和理想工位起点的角度偏差。为了安装调试的方便，通常辊闸的限位传感器检测点和理想工位起点之间存在一定的偏差，即物理偏移角度。在辊闸出厂调试时，辊闸上电启动自检，记录下挡片两次经过限位传感器之间输出的脉冲数。人工调试时，通过人工推动辊闸的闸杆，使其移动到理想工位起点，记录下理想工位起点和限位传感器检测点之间的偏差，即物理偏移角度，并存储所述物理偏移角度。在辊闸的定位时，将所述物理偏移角度叠加到辊闸运转坐标系中以实现辊闸闸杆的理想定位。