[发明专利]基于比较率的滤波器激活和去激活

权利要求书

1.一种系统（100、300A、300B），其包括：

多个传感器（106、108、308、310），其被配置为测量共同物理参数以及基于对所述共同物理参数的测量来生成传感器数据；

处理单元（104、302），其通信地耦合到所述多个传感器（106、108、308、310）并且被配置为从所述多个传感器（106、108、308、310）中的每一个接收基于对所述共同物理参数的测量的所述传感器数据（402）；

其中，所述处理单元（104）进一步被配置为将针对所述多个传感器（106、108、308、310）中的每一个单独的传感器的传感器数据的变化率与针对所述多个传感器（106、108、308、310）中的其它单独的传感器中的每一个的传感器数据的变化率相比较（404）；

其中，该处理单元进一步被配置为当针对所述多个传感器（106、108、308、310）中的每一个的传感器数据的变化率在针对所有其它多个传感器（106、108、308、310）的传感器数据的变化率的第一阈值内时，执行第一动作（406）；以及

其中，该处理单元进一步被配置为当针对所述多个传感器（106、108、308、310）中的至少一个的传感器数据的变化率不在针对所述多个传感器（106、108、308、310）中的至少另一个的传感器数据的变化率的第一阈值内时，执行第二动作（408）。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一动作是基于来自所述多个传感器（106、108、308、310）中的至少一个的传感器数据来输出未经滤波的传感器数据；以及

其中，所述第二动作是基于来自所述多个传感器（106、108、308、310）中的至少一个的传感器数据来输出经滤波的传感器数据。

3.一种方法，其包括：

从测量共同物理参数的多个传感器（106、108、308、310）中的每一个接收传感器数据（402），所述传感器数据是由所述多个传感器的每一个基于对所述共同物理参数的测量而生成的；

将针对所述多个传感器（106、108、308、310）中的每一个单独的传感器的传感器数据的变化率与针对该多个传感器中的其它单独的传感器中的每一个的传感器数据的变化率相比较（404）；

当针对所述多个传感器（106、108、308、310）中的每一个的传感器数据的变化率在针对所有其它多个传感器的传感器数据的变化率的第一阈值内时，执行第一动作（406）；以及

当针对所述多个传感器（106、108、308、310）中的至少一个的传感器数据的变化率不在针对所述多个传感器中的至少另一个的传感器数据的变化率的第一阈值内时，执行第二动作（408）。