[发明专利]基于比较率的滤波器激活和去激活

说明书

技术领域

本发明涉及基于比较率的滤波器激活和去激活。

背景技术

为了增加的完整性而结合冗余的传感器的系统有时将其输出提供给其它系统。有时在从传感器输出的信号中存在噪声。来自传感器的输出信号中的噪声可能具有众多的原因，诸如测量参数本身中的噪声或者由传感器本身引起的噪声。由测量参数本身引起的噪声包括存在于测量参数中的小波动，诸如所测量的电场、气压、水温等中的波动。由传感器本身引起的噪声包括由传感器的电路和/或机械组件中的缺陷引起的噪声。

在一些系统中，滤波器用于减少存在于输出信号中的瞬态噪声。对输出信号进行滤波可能对针对测量参数的变化的响应时间有负面的影响。在一些情况下，接收系统不允许数据中的时间延迟和/或优选或期望传感器输出具有与传感器的输入相同的响应，加上某个最小传输延迟。一些系统通过降低被施加于输出信号的信号滤波的水平来实现对变化的输入的快速响应。增加的信号滤波利用由噪声引起的信号变化的基本上减少来提供更加稳定的输出，该噪声包括测量参数本身中的噪声并且还包括电路中的噪声。

因此，已知的系统只能够实现噪声减少和快速响应时间的折衷水平。虽然无噪声的输出是优选的，但是这在也期望快速响应时间时是难以实现的。

发明内容

一种系统包括：多个传感器，其测量物理参数；处理单元，其通信地耦合到该多个传感器并且被配置为从该多个传感器中的每一个接收传感器数据；其中该处理单元进一步被配置为针对该多个传感器中的每一个单独的传感器与该多个传感器中的其它单独的传感器中的每一个比较传感器数据之间的变化率；其中该处理单元进一步被配置为当该多个传感器中的每一个的变化率在所有其它多个传感器的第一阈值内时，执行第一动作；以及其中该处理单元进一步被配置为当该多个传感器中的至少一个的变化率不在该多个传感器中的至少另一个的第一阈值内时，执行第二动作。

附图说明

要理解的是，附图仅描绘了示例性实施例并且因此不应被认为是在范围方面限制，将通过使用附图来描述具有附加的特征和细节的示例性实施例，在附图中：

图1是描绘了根据本公开的机载于飞行器上实现的传感器滤波系统的示例性实施例的总图；

图2是描绘了图1的传感器滤波系统的示例性实施例的框图；

图3A-3B是描绘了根据本公开的传感器滤波系统的附加示例性实施例的框图；以及

图4是描绘了根据本公开的方法的示例性实施例的流程图。

根据惯例，各种被描述的特征并不是按比例绘制的，而是被绘制以强调与示例性实施例相关的特定特征。

具体实施方式

在以下详细的描述中，对形成该详细的描述的一部分的附图进行参考，并且其中通过图示示出了特定的说明性实施例。然而，应当理解的是，可以利用其它实施例，并且可以进行逻辑变化、机械变化和电变化。此外，在绘制的图和说明书中呈现的方法不应被解释为限制可以按照其执行各个步骤的顺序。因此，以下详细的描述不应在限制的意义上被理解。

图1是描绘了机载于飞行器102上实现的传感器滤波系统100的示例性实施例的总图。传感器滤波系统100包括通信地耦合到第一传感器106和第二传感器108的处理单元104。虽然在图1中示出了机载于飞行器102(包括喷气式飞机、飞机、直升飞机、小型飞船和气球)上实现的传感器滤波系统100，但是要理解的是，在其它示例性实施例中，传感器滤波系统100在其它交通工具(诸如宇宙飞船、海洋船只(包括船舶和潜水艇)、以及地面交通工具)上；在导弹、火箭和其它弹道及射弹上；被集成到由地面上、结构或洞穴中、空中、水上或水中、或空间中的个体使用的系统中；被集成到建筑物、其它结构和/或洞穴中；被用于制造、制备、采矿、提取和精制工艺和系统中；或者以其它方式和为了其它用途而被集成。

在机载于飞行器102上实现的传感器滤波系统100的示例性实施例中，处理单元104被集成到航空电子设备和/或空中数据系统、软件和功能(诸如飞行管理计算机、飞行控制计算机和飞行管理功能)中。在示例性实施例中，传感器滤波系统100被实现为航空电子设备和/或空中数据系统中的虚拟集成航空电子设备封装或其它软件功能的一部分。在示例性实现方式中，传感器滤波系统被集成到传感器特定应用中，该传感器特定应用可能具有其自己的硬件或共享的硬件和/或使用通用的处理资源来实现。在示例性实现方式中，传感器滤波系统被集成到其自己的单独的计算机中或者被集成到惯性计算机/功能、引擎控制计算机/功能等中。