[发明专利]车辆定位方法及其系统

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包含：

(a)设置多个可视位置标记于车辆前方的摄影机的拍摄范围，各可视位置标记包含有对应其所在地点的位置信息，供车辆前方装设的摄影机拍摄；

(b)拍摄其中一可视位置标记；

(c)影像处理该可视位置标记以读取其位置信息，并计算车辆与该可视位置标记的相对距离；及

(d)依据上述位置信息及相对距离，计算出车辆实际GPS座标。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于：

上述步骤(a)的可视位置标记为一维条码或二维条码，并将该位置信息编码于其中；

上述步骤(c)是直接解码所拍摄的可视位置标记，以读取其位置信息。

3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于：

上述步骤(a)的可视位置标记为一维条码或二维条码，并将一识别码或网络位置编码于其中，该识别码对应一位置信息；

上述步骤(c)是直接解码所拍摄的可视位置标记，以读取其识别码或网络地址；如读取为识别码，则再读取一预先储存包含有识别码及位置信息的对照表，并依据解码出的识别码查表出其对应的位置信息；如读取为网络地址，再依据该网络地址连接至本地网络伺服器，以读取其位置信息。

4.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于：

上述步骤(a)的各可视位置标记是唯一图形；

上述步骤(c)是识别该图形识别信息，并连接至本地网络伺服器，传送该图形的识别信息至本地网络伺服器，以待回传其位置信息。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆室内定位方法，其特征在于，上述步骤(c)是以下列公式分别计算可视位置标记与车辆之间距离(D,E)：

其中H、V为可视位置标记的长、宽；h、v为拍摄后的长、宽；f为像距；

E＝fD/e；其中E为位置标记与车辆前方中心点距离；e为拍摄后与影像中心点距离；f为像距。

6.一种车辆定位系统，其特征在于，包含：

一摄影机，能够设置于一车辆前方；

多个可视位置标记，设置于该摄影机的拍摄范围，各可视位置标记包含有对应其所在地点的位置信息；及

一车辆定位装置，供设置于该车辆内并电连接至该摄影机，并包含有一影像处理模块、一本地位置计算模块及一本车位置计算模块；其中该影像处理模块接收该摄影机所拍摄包含有可视位置标记的影像，并影像处理该可视位置标记以读取其包含的位置信息，该本地位置计算模块则电连接至该影像处理模块及该摄影机，以同时取得该摄影机所拍摄包含有可视位置标记的影像，计算车辆与该可视位置标记的相对距离，再连同该位置信息一并输出至该本车位置计算模块，该本车位置计算模块依据相对距离校正该位置信息，而计算目前车辆的GPS座标。

7.根据权利要求6所述的车辆室内定位系统，其特征在于：

上述各可视位置标记为一维条码或二维条码，并将该位置信息编码于其中；

上述车辆定位装置的影像处理模块是直接解码所拍摄的可视位置标记，以读取其位置信息。

8.根据权利要求6所述的车辆定位系统，其特征在于：

上述各可视位置标记为一维条码或二维条码，并将一识别码或网络地址编码于其中，该识别码对应一位置信息；

上述车辆定位装置的影像处理模块是直接解码所拍摄的可视位置标记，以读取其识别码或网络地址，且该本地位置计算模块预先储存一包含有识别码及位置信息的对照表，如读取为识别码，则并依据解码出的识别码查表出其对应的位置信息；如读取为网络地址，再依据该网络地址连接至本地网络伺服器，以读取其位置信息。

9.根据权利要求6所述的车辆室内定位系统，其特征在于：

上述各可视位置标记是唯一图形；

上述车辆定位装置的影像处理模块是识别该图形的识别信息，且该本地位置计算模块内建有一上网单元，以连接至本地网络伺服器，传送该图形的识别信息至本地网络伺服器，以待回传其位置信息。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的车辆室内定位方法，其特征在于，该本地位置计算模块是以下公式计算，计算车辆相对距离(D,E)：

其中H、V为可视位置标记的长、宽；h、v为拍摄后的长、宽；f为像距；

E＝fD/e；其中E为位置标记与车辆前方中心点距离；e为拍摄后与影像中心点距离；f为像距。