[发明专利]电流传感器的偏移补偿方法和电机驱动系统

权利要求书

1.一种设置在车辆中的电流传感器的偏移补偿方法，包括以下步骤：

补偿所述电流传感器的偏移；以及

确定所述电流传感器的偏移补偿是否异常，

其中：

在所述确定所述电流传感器的偏移补偿是否异常的步骤中，当在所述车辆停止期间由电机控制器产生的电力模块估计温度与测量的逆变器温度之间的差值大于或等于第一参考值时，确定所述偏移补偿异常。

2.根据权利要求1所述的偏移补偿方法，其中：

在所述确定所述电流传感器的偏移补偿是否异常的步骤中，当在所述车辆驱动期间测量的逆变器温度的增速大于或等于第二参考值时，确定所述偏移补偿异常。

3.根据权利要求1所述的偏移补偿方法，还包括：

当确定所述电流传感器的偏移补偿异常时，重新补偿所述电流传感器的偏移。

4.根据权利要求3所述的偏移补偿方法，其中：

在所述重新补偿的步骤中，当重新补偿频率大于或等于预定频率参考值时，产生警告信号并将所述警告信号通知用户。

5.一种车辆的电机驱动系统，包括：

包括电机控制器的逆变器；

感测所述逆变器的温度的逆变器温度传感器；以及

感测连接所述逆变器与电机的三相电缆的电流的电流传感器，

其中，所述电机控制器包括执行所述电流传感器的偏移补偿的偏移补偿单元，以及确定所述偏移补偿是否异常的偏移补偿异常确定单元，

其中：

当在所述车辆停止期间所产生的电力模块估计温度与测量的逆变器温度之间的差值大于或等于第一参考值时，所述偏移补偿异常确定单元确定所述偏移补偿异常。

6.根据权利要求5所述的电机驱动系统，其中：

当在所述车辆驱动期间测量的逆变器温度的增速大于或等于第二参考值时，所述偏移补偿异常确定单元确定所述偏移补偿异常。

7.根据权利要求5所述的电机驱动系统，其中：

当所述偏移补偿异常确定单元确定所述偏移补偿异常时，重新补偿所述偏移补偿。

8.根据权利要求5所述的电机驱动系统，其中：

所述电机控制器包括警告信号产生单元，当偏移重新补偿频率被计数且大于或等于预定频率参考值时产生警告信号。