[发明专利]电流传感器的偏移补偿方法和电机驱动系统

说明书

提供了一种电流传感器的偏移补偿方法和电机驱动系统，该偏移补偿方法用于确定电流传感器的偏移补偿是否异常，并且电机驱动系统包括该电流传感器。该偏移补偿方法包括：补偿电流传感器的偏移，以及确定该电流传感器的偏移补偿是否异常。

技术领域

本发明涉及电流传感器的偏移补偿方法和包括该电流传感器的电机驱动系统，且更具体地，涉及一种电流传感器的偏移补偿方法，能够确定该电流传感器的偏移补偿是否异常。

背景技术

通常，电动机用于驱动电动车辆、混合动力车辆，等等。逆变器把直流电流转换成三相交流电流(u相、v相和w相)并通过电缆向电动机供应三相电流，其中电机控制器使用脉宽调制(PWM)来控制逆变器。此外，通过电流传感器感测三相电流。

电流传感器具有其自身的偏移，或者具有由于电流传感器和其它硬件随时间老化所导致的偏移。因此，当通过电流传感器的偏移补偿电流不流动时，由电流传感器测得的电流需为0。通过电流传感器的偏移补偿，可稳定电机控制，可降低燃油消耗，并可防止事故。

每当点火接通(IG接通)时，执行电流传感器的偏移补偿，并且获得在点火接通后的预定时间内电流传感器的输出的平均值，其中使用该平均值补偿偏移。然而，当在获得电流传感器的输出的平均值的同时在偏移补偿中存在扰动时，偏移补偿通常小于或大于正常值。这里，引起偏移补偿的异常的因素可包括诸如外部噪声或内部噪声的噪声，由于振动、热、老化、腐蚀等导致的连接器紧固缺陷，由于电流传感器老化导致的偏移值的改变，等等。

图5-9是用于示出现有技术的缺陷的图。具体地，图5示出当由于外部噪声导致发生电流传感器的偏移补偿异常时电流传感器的输出，图6示出当存在连接器紧固缺陷时电流传感器的输出，且图7示出当电机被异常控制时的三相电流。可以理解的是，当如上所述发生偏移补偿异常时，图5和图6中所示的电流传感器的输出以及图7中所示的三相电流与图8中所示的电流传感器的各个输出以及图9中所示的三相电流是不同的，其中图8-9反映出未发生偏移补偿异常的输出。

如上所述，当发生电流传感器的偏移补偿异常时，电机电流控制异常，因此增加了电流消耗并降低了高压电池的充电状态(SOC)，使得燃油消耗增加。此外，当电机电流的控制被异常执行时，电机可受到噪声、振动和声振粗糙度(NVH)的影响，使得驾驶性能可能恶化。此外，逆变器的保护逻辑可能由于测量电流与控制电流之间的差异而发生故障，并且在严重的情况下，逆变器可能由于过流和超温而损坏，以致车辆可能熄火。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种能够改善燃油消耗和驾驶性能并防止事故的电流传感器的偏移补偿方法，以及包括该电流传感器的电机驱动系统。

本发明的示例性实施例提供了一种设置在车辆中的电流传感器的偏移补偿方法，包括：补偿电流传感器的偏移；以及确定电流传感器的偏移补偿是否异常。

在确定电流传感器的偏移补偿是否异常的处理中，当在车辆停止期间由电机控制器产生的电力模块估计温度与测量的逆变器温度之间的差值大于或等于第一参考值时，可确定偏移补偿异常。

在确定电流传感器的偏移补偿是否异常的处理中，当在车辆驱动期间测量的逆变器温度的增速大于或等于第二参考值时，可确定偏移补偿异常。

该偏移补偿方法还可包括，在确定电流传感器的偏移补偿是否异常之后，重新补偿电流传感器的偏移。

在重新补偿电流传感器的偏移的处理中，当预定频率大于或等于参考值时，可产生警告信号通知用户。