[发明专利]可行走的清洁设备和运行这种设备的方法

权利要求书

1.一种可行走的清洁设备(1)或者地面维护设备或者地面加工设备，配置有用于生成驶过表面的摄影图像的装置(7)，其中，可就表面构成的类型方面对图像(FA)进行分析处理，并且识别出的表面构成可用于行走策略和/或设置清洁参数方面，其特征在于，所述图像是摄影的彩色图像，并且在颜色空间内识别出木地板或敷设木材的地面。

2.按照权利要求1所述的可行走的清洁设备或者地面维护设备或者地面加工设备，其特征在于，所述可行走的清洁设备(1)或者地面维护设备或者地面加工设备是可自主行走的地面清洁设备或者用户操纵的清洁设备，并且所述表面构成是地面覆层。

3.按照权利要求1所述的可行走的清洁设备或地面维护设备或地面加工设备，其特征在于，所述清洁参数是离地间距和/或辅助空气开口的大小和/或刷洗转速。

4.按照权利要求1所述的可行走的清洁设备或地面维护设备或地面加工设备，其特征在于，在所述清洁设备(1)内可自主实施所述分析处理工作。

5.按照权利要求1所述的可行走的清洁设备或地面维护设备或地面加工设备，其特征在于，通过设置在所述清洁设备(1)内的照明元件(9)能够照亮摄影拍摄的表面(R)。

6.按照权利要求5所述的清洁设备或地面维护设备或地面加工设备，其特征在于，所述照明元件(9)发射确定的白光。

7.按照权利要求1所述的可行走的清洁设备或地面维护设备或地面加工设备，其特征在于，所述图像(FA)是彩色图像，并且可以就颜色方面进行分析处理。

8.按照权利要求1所述的可行走的清洁设备或地面维护设备或地面加工设备，其特征在于，可以对图片中的感光过度的区域进行分析处理。

9.按照权利要求8所述的可行走的清洁设备或地面维护设备或地面加工设备，其特征在于，所述感光过度的区域是白色区域。

10.按照权利要求1所述的可行走的清洁设备或地面维护设备或地面加工设备，其特征在于，用户可以将地面覆层的图像(FA)定义为有待驶过的或不待驶过的。

11.一种运行可行走的清洁设备(1)的方法，所述设备具有用于生成待驶过表面的摄影图像(FA)的装置(7)，并且其中，就表面构成的类型方面对已获取的图像(FA)进行分析处理，并且根据分析处理情况实施行走策略和/或设置清洁参数，其特征在于，所述图像被建立为摄影的彩色图像，并且在颜色空间内识别木地板或敷设木材的地面。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，所述可行走的清洁设备(1)是可自主行走的地面清洁设备或者用户操纵的地面清洁设备。

13.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，所述清洁参数是离地间距和/或辅助空气开口的大小和/或刷洗转速。

14.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，在根据图像(FA)的分析处理情况实施行走策略或类似策略之前，游历驶过待清洁的表面从而生成图像(FA)，此时不直接对所检测到的不同的表面构成作出反应。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，自主地或由用户引导地进行游历式行走。

16.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，借助分析处理软件对于所述已生成的图像(FA)进行分析，必要时时间上在游历式行走之后进行所述分析。

17.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，将分析处理结果在屏幕上显示给用户或者通过语音输出通知用户。