[实用新型]共轴直升机上下螺旋桨升力调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行共轴直升机技术领域，尤其涉及一种共轴直升机上下螺旋桨升力调节装置。

背景技术

现在市面上遥控飞行的共轴双桨航模直升机或玩具直升机，分为单螺旋桨式和双螺旋桨式两种。双螺旋桨式飞机是由上下螺旋桨以及上螺旋桨上的平衡杆组成驱动机构的，下螺旋桨设置在上螺旋桨的下方。当上螺旋桨转动时，由平衡杆进行调节迎风角，而下螺旋桨的迎风角是固定的，不可改变，另外在实际情况中，上螺旋桨产生的风向下吹，也会对下螺旋桨造成很大的影响，还有由于零件的细小变形和公差，这些情况往往导致上螺旋桨与下螺旋桨的升力是不一致的，根据作用力与反作用力的原理，上螺旋桨与下螺旋桨对机身的反作用力是不一样的，结果是机身会旋转而无法锁尾(旋转方向与升力小的螺旋桨旋转方向一致)。

针对上述问题，现在市面上对的解决方法是采用陀螺仪来检测机身旋转情况，根据旋转情况对上下螺旋桨的驱动马达施加不同的功率，调整上下螺旋桨的升力平衡。但是这种方式又会带来另外两个问题，一个是功率大的那个驱动马达的寿命会减短，第二个问题是当上下螺旋桨的升力差别比较大时，使陀螺仪的功能接近限度，使用者想要转弯时，会发现直升机一个方向转弯很困难，而另外一个方向转弯很快。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种共轴直升机上下螺旋桨升力调节装置，以期调整上下螺旋桨的升力一样，使两个驱动马达的功率基本一致,增加马达的寿命。

本实用新型采取的技术方案是：

一种共轴直升机上下螺旋桨升力调节装置，包括上钢轴、上螺旋桨、上平衡杆、下钢管和下螺旋桨，所述上螺旋桨通过上中心座固定设置在上钢轴上，所述上平衡杆设置在所述上中心座上，所述上平衡杆位于所述上螺旋桨的上方，所述下螺旋桨通过下中心座固定设置在下钢管上，所述上螺旋桨与所述下螺旋桨的转向相反，其特征是，在所述下钢管上设置调节机构，所述调节机构上设置第一连杆安装座，在所述下螺旋桨上设置第二连杆安装座，在所述第一连杆安装座和第二连杆安装座上安装一个连杆，所述调节机构调节所述第一连杆安装座上下移动，所述第一连杆安装座带动所述连杆调节所述下螺旋桨的迎风角。

进一步，所述调节机构包括限位套、螺杆旋钮和螺母套，所述限位套固定设置在所述下钢管上，所述螺母套可移动设置在所述限位套上方的下钢管上，所述螺母套的上部设有角度限位孔，所述螺母套的下部设有内螺纹，所述下中心座设置在所述螺母套的角度限位孔内，所述角度限位孔限制所述下中心座只能在其内上下位移，所述螺杆旋钮可转动安装在所述螺母套与所述限位套之间的下钢管上，所述螺杆旋钮上的外螺纹与所述螺母套的内螺纹相配合，所述第一连杆安装座设置在所述螺母套的侧壁上。

进一步，在所述下螺旋桨的下方设置下平衡杆，所述下平衡杆的两端配有重量块，所述下平衡杆通过所述螺母套上设置的转轴可摆动设置在螺母套上，所述第一连杆安装座设置在所述下平衡杆上。

进一步，所述第一连杆安装座和第二连杆安装座分别为两个，两对连杆安装座对称于所述下钢管，每对连杆安装座上分别安装一个连杆。

进一步，所述连杆为8字型连杆，所述连杆与所述第一连杆安装座为间隙配合，所述连杆与所述第二连杆安装座之间为间隙配合，所述间隙配合量为0.02mm至0.05mm。

进一步，所述螺母套的角度限位孔为非圆形孔，所述下中心座的下端外形与所述螺母套的角度限位孔的外形一样，所述下中心座的下端与所述角度限位孔之间为0至0.01mm的间隙配合。

进一步，所述螺杆旋钮的内孔与所述下钢管为0至0.01mm的间隙配合.

本实用新型的有益效果是：

    1、调节机构调节下螺旋桨的迎风角度，使上下螺旋桨的升力一致，使两个驱动马达的功率基本一致,增加了马达的寿命；

    2、直升机的左右转弯效果一致,取消了贵重的陀螺仪电路,降低了产品的成本；

    3、通过下平衡杆，使调节下螺旋桨的精度提高，直升机的操作更加精确。

附图说明

附图1是本实用新型的实施例一的立体结构示意图；

附图2是附图1中A的局部放大图；

附图3是本实用新型的实施例二的立体结构示意图；

附图4是附图3中B的局部放大图。

附图中的标号为：

1．上钢轴；                   2．上螺旋桨；

3．下钢管；                   4．下螺旋桨；

5．上中心座；                  6．下中心座；