[实用新型]水文缆道偏角遥测系统

权利要求书

1.一种水文缆道偏角遥测系统，其包括测量行车（1），其特征在于：所述水文缆道偏角遥测系统还包括固定于所述测量行车（1）的端机（3）、角度传感器（5）及测控机（7）；

所述角度传感器（5）安装于所述测量行车（1），且与安装于所述测量行车（1）的悬吊铅鱼的铅鱼悬索（4）联动；

所述角度传感器（5）电连接于所述端机（3）；

所述测控机（7）与所述端机（3）通过无线通讯的方式电气连接，且所述端机（3）根据所述测控机（7）发出的测控指令工作。

2.根据权利要求1所述的水文缆道偏角遥测系统，其特征在于：所述水文缆道偏角遥测系统还包括一个可以向所述端机（3）发出测控指令的主控电脑（9），所述测控机（3）包括一个转换电路（75），所述测控机（3）通过所述转换电路（75）电连接于所述主控电脑（9）。

3.根据权利要求1所述的水文缆道偏角遥测系统，其特征在于：所述测控机（7）包括一个无线模块（73），所述端机（3）包括与所述测控机（7）的无线模块（73）通讯的无线模块（33）。

4.根据权利要求3所述的水文缆道偏角遥测系统，其特征在于：所述测控机（7）包括一个单片机系统（71）及与所述单片机系统（71）电连接的显示器（76）和按键模块（77），且所述测控机（7）的无线模块（73）电连接于所述单片机系统（71）。

5.根据权利要求3所述的水文缆道偏角遥测系统，其特征在于：所述端机（3）还包括单片机系统（31）及与所述单片机系统（31）电连接的数据转换电路（35），所述角度传感器（5）通过所述数据转换电路（35）电连接于所述端机（3）的单片机系统（31）；所述端机（3）的无线模块（33）电连接所述端机（3）的单片机系统（31）。

6.根据权利要求5所述的水文缆道偏角遥测系统，其特征在于：所述端机（3）还包括供电电池（36）、与所述供电电池（36）连接的值机电路（37）及与所述值机电路（37）连接的电子开关（38），且所述电子开关（38）电连接于所述端机（3）的单片机系统（31）。

7.根据权利要求6所述的水文缆道偏角遥测系统，其特征在于：所述值机电路（37）电气连接所述测量行车（1），且所述测量行车（1）启动即可触发开启所述值机电路（37）。

8.根据权利要求6所述的水文缆道偏角遥测系统，其特征在于：所述测量行车（1）上固定设有太阳能电池（13），所述太阳能电池（13）与所述供电电池（36）电连接，且所述太阳能电池（13）与所述供电电池（36）之间设有充电保护装置（39）。

9.根据权利要求1所述的水文缆道偏角遥测系统，其特征在于：所述测量行车（1）包括滑动运动的车体（11）及固定于所述车体（11）的四杆机构（15）；所述四杆机构（15）包括固定于所述车体（11）的第一杆（151）、枢转安装于所述第一杆（151）的第二杆（153）、枢转安装于所述第一杆（151）的第三杆（155）及固定连接所述第二杆（153）和所述第三杆（155）的第四杆（157），所述铅鱼悬索（4）安装于所述第三杆（155），所述第二杆（153）的一端与所述角度传感器（5）的转轴固定，以带动所述角度传感器（5）联动。

10.根据权利要求9所述的水文缆道偏角遥测系统，其特征在于：所述测量行车（1）还包括枢转安装于所述第一杆（151）的重锤（17），且所述角度传感器（5）固定于所述重锤（17）。