[实用新型]水文缆道偏角遥测系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及水文测量技术领域，特别地，涉及一种水文缆道偏角遥测系统。

【背景技术】

由于缆道技术及缆道智能测控技术的迅速发展，我国中小河流使用缆道进行测验的测站大幅度增加。现有使用悬索铅鱼测深和测流的测站仍使用人工量角器目测的方式测量和记录铅鱼悬索的偏角。然而，在缆道跨度较大、流速水深较大时，由于目测距离的局限，偏角误差较大，达不到规范的要求，影响到测量的精度。此外，由于目测的数据不能直接进入缆道智能测控设备，对测控操作连续性及完整性造成了一定的影响和缺失。

【实用新型内容】

有鉴于此，有必要提供一种精度高、可靠性高、可远程无线遥控的水文缆道偏角遥测系统，以解决现有缆道铅鱼悬索偏角测量不准确的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水文缆道偏角遥测系统，其包括测量行车、固定于测量行车的端机、角度传感器及测控机；角度传感器安装于测量行车，且与安装于测量行车的铅鱼悬索联动；角度传感器电连接于端机；测控机与端机通过无线通讯的方式电气连接，且端机根据测控机发出的测控指令工作。

进一步地，水文缆道偏角遥测系统还包括一个可以向端机发出测控指令的主控电脑，测控机包括一个转换电路，测控机通过转换电路电连接于主控电脑。

进一步地，测控机包括一个无线模块，端机包括与测控机的无线模块通讯的无线模块。

进一步地，测控机包括一个单片机系统及与单片机系统电连接的显示器和按键模块，且测控机的无线模块电连接于单片机系统。

进一步地，端机还包括单片机系统及与单片机系统电连接的数据转换电路，角度传感器通过数据转换电路电连接于端机的单片机系统；端机的无线模块电连接端机的单片机系统。

进一步地，端机还包括供电电池、与供电电池串联的值机电路及与值机电路串联的电子开关，且电子开关电连接于端机的单片机系统。

进一步地，值机电路电气连接测量行车，且测量行车启动即可触发开启值机电路。

进一步地，测量行车上固定设有太阳能电池，太阳能电池与供电电池电连接，且太阳能电池与供电电池之间设有充电保护装置。

进一步地，测量行车包括滑动运动的车体及固定于车体的四杆机构；四杆机构包括固定于车体的第一杆、枢转安装于第一杆的第二杆、枢转安装于第一杆的第三杆及固定连接第二杆和第三杆的第四杆，铅鱼悬索安装于第三杆，第二杆的一端与角度传感器的转轴固定，以带动角度传感器联动。

进一步地，测量行车还包括枢转安装于第一杆的重锤，且角度传感器固定于重锤。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的水文缆道偏角遥测系统的测控机或主控电脑向端机发出测控指令，端机接收测控指令后将角度传感器测出的悬吊铅鱼的铅鱼悬索的偏角数据回传给测控机，并测控机将该测量的偏角数据传送给主控电脑进行分析处理，保证了测控操作的连续性及完整性，增加了缆道智能设备的连续性功能；并且，角度传感器通过四杆机构安装于端机，并与铅鱼悬索保持联动，这样，铅鱼悬索产生一定的偏角时，角度传感器与铅鱼悬索同步转动相同的角度，以此来测得铅鱼悬索的偏角数据，提高了偏角测验的精度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

【附图说明】

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的水文缆道偏角遥测系统的结构示意图，该水文缆道偏角遥测系统包括端机、角度传感器、测量行车、测控机及主控电脑；

图2是图1的端机、角度传感器及测量行车之间的安装结构示意图；

图3为图1的水文缆道偏角遥测系统使用时的结构示意图。

【具体实施方式】

为更好地理解本实用新型，以下将结合附图对实用新型的实施例进行详细的说明。