[实用新型]一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备

权利要求书

1.一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备，其特征在于：包括主控制器、电缆、爬行器、探测镜头，所述探测镜头位于爬行器上，所述主控制器通过电缆与爬行器之间传递模拟视频信号、通讯控制信号，所述主控制器和爬行器内分别设有锁相环，

所述爬行器上的探测镜头探测到的模拟视频信号加载到所述爬行器内锁相环合成的载波频点上，再经过电缆传输给主控器；

所述主控器发出的通讯控制信号通过主控器内锁相环加载的频移键控信号发送到主控器内锁相环合成的载波链路上，再经过电缆传输给爬行器。

2.根据权利要求1所述的一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备，其特征在于：所述锁相环包括鉴相器、环路滤波器和压控振荡器，

所述模拟视频信号和爬行器内锁相环合成的载波频率信号分别输入到爬行器内锁相环的鉴相器，爬行器内锁相环的鉴相器鉴别所述模拟视频信号和载波频率信号之间的相位差并输出误差电压，通过爬行器内锁相环的环路滤波器滤除爬行器内锁相环的鉴相器输出的误差电压中的噪声与干扰成分，并形成压控振荡器的控制电压，所述控制电压作用于压控振荡器，由压控振荡器输出加载到载波频率信号上的模拟视频信号，振荡器输出的加载到载波频率信号上的模拟视频信号通过电缆传输到主控器；

所述主控器内锁相环的鉴相器鉴别输入的通讯控制信号与参考鉴相电平之间的相位差，并输出误差电压；主控制器内锁相环的环路滤波器滤除主控制器内锁相环的鉴相器输出的误差电压中的噪声与干扰成分，形成压控振荡器的控制电压；所述控制电压作用于所述主控制器内锁相环的压控振荡器上，压控振荡器输出频移键控信号，所述频移键控信号经过电缆传输至爬行器，所述频移键控信号在爬行器内的调制解调器进行解调成通讯控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备，其特征在于：所述电缆为二芯电缆线。