[实用新型]一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内窥检测设备，具体的涉及一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备。

背景技术

CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。CCTV是一种管道内窥摄像检测设备，由主控制器，电缆盘，爬行器，及镜头四部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，主控制器外接MP5或PC机可进行图像存储，在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上，通过输入功能键可以实时的了解爬行器状态，包括倾角，气压，距离，日期，时间等相关信息。检测视频通过选配专用PipeSee软件进行编辑和存档，自动生成检测报告。

主控制器到爬行器采用电缆连接，目前使用的大多数电缆都是多芯芯线，包含电源线，通讯线，视频线等，因此电缆芯数就是多达10芯线以上。这种电缆有很多弊端，电缆本身重量很重，外径很粗，爬行器在管道中就要拉着这根电缆进行工作，电缆线在管道中拉着前进时，与管道内壁会产生很大的摩擦力，这样爬行器就要克服巨大的阻力，因此爬行器驱动电机功率就要更大，功耗更大，设备损耗会更严重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备，用最少的电缆芯线来进行设计，采用二芯线来传输电源、视频模拟信号，以及通讯控制信号。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种二线制传输信号的地下管道内窥检测设备，包括主控制器、电缆、爬行器、探测镜头，所述探测镜头位于爬行器上，所述主控制器通过电缆与爬行器之间传递模拟视频信号、通讯控制信号，所述主控制器和爬行器内分别设有锁相环，所述爬行器上的探测镜头探测到的模拟视频信号加载到所述爬行器内锁相环合成的载波频点上，再经过电缆传输给主控器；所述主控器发出的通讯控制信号通过主控器内锁相环加载的频移键控信号发送到主控器内锁相环合成的载波链路上，再经过电缆传输给爬行器。

所述锁相环包括鉴相器、环路滤波器和压控振荡器，所述环路滤波器用来滤除鉴相器输出的误差电压中的噪声与干扰成分，形成压控振荡器的控制电压；控制电压作用于所述压控振荡器上，压控振荡器把其输出的振荡频率拉向环路输入信号的频率，当压控振荡器输出的振荡频率与环路输入信号的频率相等时，环路被锁定，称为入锁；维持锁定的直流控制电压由鉴相器提供，因此鉴相器的两个输入信号间留有一定的相位差。所述模拟视频信号和爬行器内锁相环合成的载波频率信号分别输入到爬行器内锁相环的鉴相器，爬行器内锁相环的鉴相器鉴别所述模拟视频信号和载波频率信号之间的相位差并输出误差电压，通过爬行器内锁相环的环路滤波器滤除爬行器内锁相环的鉴相器输出的误差电压中的噪声与干扰成分，并形成压控振荡器的控制电压，所述控制电压作用于压控振荡器，由压控振荡器输出加载到载波频率信号上的模拟视频信号，振荡器输出的加载到载波频率信号上的模拟视频信号通过电缆传输到主控器；所述主控器内锁相环的鉴相器鉴别输入的通讯控制信号与参考鉴相电平之间的相位差，并输出误差电压；主控制器内锁相环的环路滤波器滤除主控制器内锁相环的鉴相器输出的误差电压中的噪声与干扰成分，形成压控振荡器的控制电压；所述控制电压作用于所述主控制器内锁相环的压控振荡器上，压控振荡器输出频移键控信号，所述频移键控信号经过电缆传输至爬行器，所述频移键控信号在爬行器内的调制解调器进行解调成通讯控制信号。

所述电缆为二芯电缆线，主控制器与爬行器之间通过二芯线进行信号的。

首先使用锁相环技术实现载波频率信号的合成，所述载波频率信号的频率根据传输信号的带宽来决定，然后再把模拟视频信号调制在载波频率信号上；通讯控制信号也是通过锁相环加载FSK（频移键控）调制解调技术，把通讯控制信号通过FSK发送到载波链路，模拟视频信号以及通讯控制信号同时加至载波频点后，把信号再进行放大，选频处理，然后通过电容耦合到直流电源上，这样三种信号就很完美的整合了一起，然后通过二芯电缆进行传输。