[实用新型]机器人去毛刺机

权利要求书

1.一种机器人去毛刺机，设有机体及防护，对开门，其特征在于：包括上下料台，升降式真空干燥装置，清洗机器人，浪涌清洗装置，二维检测传感装置，吹干机器人，机械手夹持装置，搬运机器人；

所述搬运机器人在机体及防护中央，机体及防护顺时针依次安置清洗机器人，浪涌清洗装置，二维检测传感装置和吹干机器人，吹干机器人和清洗机器人中间设有对开门，机体及防护靠近对开门门外设有上下料台，上下料台设有升降式真空干燥装置，机体及防护上中机体上安装搬运机器人，搬运机器人上安装机械手夹持装置。

2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机，其特征在于：所述上下料台两侧设有上料机动滚道和下料机动滚道，上料机动滚道上设有二维检测传感器和上料机器人，上料机动滚道和下料机动滚道在同一条轴线上。

3.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机，其特征在于：所述智能机器人清洗中心还包括自动反冲过滤器，刮板排屑装置，高压泵装置，布袋过滤器，甩干装置，运屑车；刮板排屑装置连接甩干装置，甩干装置连接布袋过滤器，布袋过滤器连接运屑车；所述布袋过滤器连接高压泵。

4.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机，其特征在于：所述吹干机器人设有吹干喷嘴库，所述清洗机器人设有清洗喷嘴库。