[实用新型]机器人去毛刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床附件，特别是汽车发动机零件去毛刺。 

背景技术

目前，发动机生产线中，零件表面及内孔毛刺一般采用人工和简单机械去除，存在效率低质量差问题，并且在一条清理线上需要很多工人操作，无法适应大批量柔性化生产需要。 

发明内容

为解决现有技术发动机生产线中，零件表面及内孔去毛刺困难，并且存在效率低质量差问题。 

本实用新型提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架，防护，其特征在于：上料滚道，去毛刺装置，机器人，机械手夹持装置，下料滚道；上料滚道近机器人端设有去毛刺装置，机体上设有机器人，机器人上设有机械手夹持装置，机器人安装在上料滚道和下料滚道之间，机体、去毛刺装置、机器人和机械手夹持装置外安装防护。 

所述上料滚道和下料滚道中心在同一轴线上。 

所述去毛刺装置用有7套去毛刺刷。 

有益效果：本实用新型采用滚道输送工件上下料；机器人和机械手夹持装置集合运用，实现工件以不同姿态进入各个去毛刺装置，完成工件各孔及面的毛刺去除，达到高效高质柔性化去毛刺的目的。解决了目前去毛刺效率低质量差和无法适应大批量柔性化生产问题。 

附图说明

图1-机器人去毛刺机结构示意图。 

图2-机器人去毛刺机侧视图。 

图3-机器人去毛刺机刀具状态图。 

图4-机器人去毛刺机主机及辅助器械俯视图。 

图中1-机体及支架、2-防护、3-去毛刺装置Ⅱ、4-上料滚道、5-去毛刺装置Ⅲ、6-去毛刺装置Ⅵ、7-去毛刺装置Ⅶ、8-报警灯、9-人机界面、10-工件、11-下料滚道、12-机械手夹持装置、13-机器人、14-去毛刺装置Ⅳ、15-去毛刺装置Ⅴ、16-电控系统、17-去毛刺装置Ⅰ、18-气控系统。 

具体实施方式

本实用新型提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架1，防护2，其特征在于：上料滚道4，去毛刺装置，机器人13，机械手夹持装置12，下料滚道11；上料滚道4近机器人13端设有去毛刺装置，机体及支架1上设有机器人13，机器人13上设有机械手夹持装置12，机器人13安装在上料滚道4和下料滚道11之间，机体及支架1、去毛刺装置、机器人13和机械手夹持装置12外安装防护2。 

所述上料滚道4和下料滚道11中心在同一轴线上。 

所述去毛刺装置用有7套去毛刺刷。 

其中去毛刺装置由下至上依次为去毛刺装置Ⅰ17、去毛刺装置Ⅱ3、去毛刺装置Ⅲ5、去毛刺装置Ⅳ14、去毛刺装置Ⅴ15，最上面由去毛刺装置Ⅵ6、去毛刺装置Ⅶ7并列。 

本实用新型设有人机界面9和报警灯8，可以在人机界面9上输入相应的参数和查看机械运行状态，当遇到故障时报警灯8报警。整套设备由电控系统16和气控系统18提供动力和动力控制。 

本实用新型机器人去毛刺机，结构合理，工件10在上料滚道4上定位后，由机器人13和机械手夹持装置12夹持工件10从上料滚道4上取下，以工件10以不同姿态进入各个去毛刺装置，去毛刺完后由机器人13和机械手夹持装置12夹持工件10从去毛刺装置放到下料滚道11上，完成工作。