[实用新型]利用谐波减速器的直线促动装置

权利要求书

1.利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：包括机身（10）；结合在机身内侧自由旋转：一侧结合驱动轴（11），另一侧具备偏心轴（14b）的旋转部分；结合在上述偏心轴（14b）的外侧可转动，其外周面形成外齿轮（21）：部分衔接在机身（10）内部固定部分的内齿轮（30a）和外螺纹部（41）的中间部材(20)；衔接在中间部分的外螺纹部（41）、通过螺旋移动前进或倒退的促动部分；所述的促动部分的外周面形成防转动槽（42），从机身外侧结合的止动螺丝的先端置于该防转动槽（42）内；所述的旋转部分的一侧形成偏心孔（14a），驱动轴（11）将偏心联轴器（12）介入偏心孔内，其特征在于：所述的旋转部分偏心旋转，带动中材螺旋转动，中间部材的内侧形成有结合到偏心轴(14b)的结合部(23)，螺旋移动实现促动部材(40)前进或倒退。

2.根据权利要求1所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：所述的偏心联轴器(12)结合在驱动轴(11)的外侧，与驱动轴(11)一同旋转，此时，偏心联轴器偏中心0.2-0.5毫米。

3.根据权利要求1所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：所述的偏心联轴器(12)结合在旋转部材(14)的一侧，旋转部材(14)的一侧形成用来插入偏心联轴器(12)的偏心孔(14a),另一侧形成有偏心轴(14b)。

4.根据权利要求3所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：所述旋转部材(14)的偏心孔(14a)以及偏心轴(14b)的偏心量0.2-0.5毫米，偏心轴(14b)的外侧介入支撑轴向的轴承(15a)和支撑圆周方向的轴承(17a、17b），使插入的中间部材(20)实现旋转。

5.根据权利要求1所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：所述的中间部材(20)的外周面形成有外齿轮(21)和外螺纹部(22)，内侧形成有结合到偏心轴(14b)的结合部(23)，外螺纹部(22)通过螺丝结合，随着旋转中间部材(20)的动作，螺旋移动实现促动部材(40)前进或倒退。

6.根据权利要求1所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：所述的中间部材(20)和机身(10)的内侧面一侧固定着固定部材(30)，该固定部材具有衔接到外齿轮的内齿轮(30a)。

7.根据权利要求1所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：所述促动部材(40)的内侧形成有与中间部材(20)的外螺纹结合的内螺纹部(41)，当内螺纹部(41)随着外螺纹部(22)的旋转动作螺旋移动时，上述促动部材(40)前进或倒退。

8.根据权利要求1所述的利用谐波减速器的直线促动装置，其特征在于：所述的促动部材(40)的外周面形成轴向的防转动槽(42)，从机身(10)的外侧朝中心方向插入的止动螺丝(43)的先端部位于上述的防转动槽（42），随着中间部材(20)的旋转运动，当结合在外螺纹部(22)的内螺纹部(41)进行螺旋移动时，上述的促动部材(40)会沿着上述的螺丝(22)进行前进或倒退的直线运动。